《最優(yōu)控制理論與數(shù)值算法》講述了優(yōu)控制的基本理論和統(tǒng)一的數(shù)值算法，具體包括變分原理、大值原理、仿射非線性控制系統(tǒng)的短時間控制、動態(tài)規(guī)劃、線性二次型*優(yōu)控制和一種優(yōu)控制的統(tǒng)一數(shù)值算法等內容�！蹲顑�(yōu)控制理論與數(shù)值算法》既注重優(yōu)控制基本理論的嚴謹性，又突出理論算法的可實現(xiàn)性，書中給出的非線性系統(tǒng)優(yōu)控制的統(tǒng)一數(shù)值算法是編者的研究成果。
《最優(yōu)控制理論與數(shù)值算法》可作為高等學校理工科高年級本科生和研究生的教材或參考書，也可作為相關專業(yè)科技工作者的參考書。
第一章 緒論
1．1 最優(yōu)控制問題產生的背景及發(fā)展簡史
1．2 最優(yōu)控制的幾個實際問題
1．3 最優(yōu)控制問題的基本概念、分類及問題提法
第二章 數(shù)學預備知識
2．1 向量、矩陣變量的導數(shù)
2．2 復合函數(shù)的導數(shù)
2．3 函數(shù)的無條件極值
2．4 Lagrange乘子法
2．5 Kuhn-Tucker條件
第三章 變分原理
3．1 變分法的基本概念
3．2 無約束條件下的變分問題
3．3 有等式約束的變分問題
3．4 用變分原理求解最優(yōu)控制問題
3．5 角點條件
3．6 三種性能指標間的相互轉換
習題
第四章 極大值原理
4．1 自由末端末值型定常系統(tǒng)的極大值原理
4．2 極大值原理的幾種推廣形式
4．3 約束條件的處理
4．4 離散時間系統(tǒng)的最優(yōu)控制
4．5 最優(yōu)控制的充分條件
習題
第五章 時間與燃料最優(yōu)控制
5．1 Bang-Bang控制原理
5．2 線性時不變系統(tǒng)的時間最優(yōu)控制
5．3 燃料最優(yōu)控制
習題
第六章 動態(tài)規(guī)劃
6．1 動態(tài)規(guī)劃的基本原理
6．2 離散時間系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃
6．3 連續(xù)動態(tài)規(guī)劃與HJB方程
習題
第七章 線性二次型理論
7．1 線性二次型問題及其分類
7．2 有限時間狀態(tài)調節(jié)器
7．3 無限時間狀態(tài)調節(jié)器
7．4 線性定常二次型調節(jié)器
7．5 代數(shù)Riccati方程性質及求解方法
7．6 最優(yōu)控制反問題（逆最優(yōu)控制）
7．7 線性系統(tǒng)的最優(yōu)輸出跟蹤問題
7．8 線性系統(tǒng)的控制受限奇異最優(yōu)調節(jié)問題
7．9 線性時滯系統(tǒng)二次型最優(yōu)控制
習題
第八章 非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制統(tǒng)一迭代算法
8．1 非線性連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)跟蹤DISOPE算法
8．2 基于線性模型的非線性離散系統(tǒng)DISOPE算法
8．3 基于線性時滯模型的非線性時滯離散系統(tǒng)DISOPE算法
8．4 非線性離散動態(tài)大系統(tǒng)DISOPE遞階算法
8．5 基于線性模型的非線性連續(xù)時滯系統(tǒng)DISOPE算法
習題
參考文獻
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