目前，中國城市軌道交通建設方興未艾，很多城市的軌道交通項目如雨后春筍般涌現(xiàn)，但人們對于城市軌道交通系統(tǒng)及專業(yè)知識的了解還不夠深入，大多數(shù)人只是泛泛了解，也存在著很多認知上的誤區(qū)；同時，城市軌道交通專業(yè)教育也缺乏相對直觀的入門教材。針對這種現(xiàn)狀，編著者根據(jù)自己多年研究成果、教學經驗以及搜集的大量相關信息編寫了本書。
　　本書采用圖文并茂的形式，用大量的圖片和圖表對城市軌道交通系統(tǒng)做了較為形象的注釋，讓讀者能較為直觀、快捷地了解城市軌道交通系統(tǒng)。本書可以作為城市軌道交通專業(yè)的入門教材，也是一本普及城市軌道交通專業(yè)知識的科普圖書。
　　本書在編寫體例上有所創(chuàng)新，摒棄了煩瑣演繹推理和說明，對城市軌道交通系統(tǒng)進行了宏觀性的概括，爭取做到一目了然；同時對一些容易混淆的地方和較為重要的部分做了適當?shù)慕馕�。本書在編寫過程中，以本人編寫的《城市軌道交通系統(tǒng)概論》（機械工業(yè)出版社2014年版）內容為主線，加入了編著者近期的研究成果和親手繪制的示意圖表。除此之外，編著者還參考引用了一些來源于互聯(lián)網的專業(yè)人士的研究觀點與圖片，由于大部分著作和圖片幾經轉載，原著已無從考證，不能在書中一一標明，故在此要特別感謝那些不知姓名的原作者對本書編寫的支持！
　　由于編著者才學能力有限，書中難免存在不妥之處，敬請廣大讀者批評指正。
　　編著者