《探索世界》的主題是關于孩子走出家門認識世界。孩子從需要下樓的那一刻開始明白了上下，通過房間布局和穿衣服分清左右，然后逐漸放大。書中部分圖案以充滿肌理感的特殊材質覆蓋，可以讓孩子通過觸摸加強認知。