第1章 緒論
1.1 動力現(xiàn)象
1.2 動力學(xué)研究的內(nèi)容
1.3 動力學(xué)研究的目的和方法
1.3.1 動力學(xué)研究的目的
1.3.2 動力學(xué)研究的方法
1.4 動力學(xué)的發(fā)展

第2章 單自由度系統(tǒng)振動
2.1 機(jī)械振動的基本知識
2.1.1 機(jī)械振動的概念
2.1.2 振動的動力學(xué)模型
2.1.3 簡諧振動和周期振動
2.1.4 振動中的力學(xué)知識
2.1.5 振動系統(tǒng)的分類
2.2 運動方程的推導(dǎo)方法
2.2.1 牛頓運動方程或達(dá)朗貝爾原理
2.2.2 拉格朗日運動方程
2.2.3 哈密頓原理
2.3 單自由度系統(tǒng)的振動
2.3.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
2.3.2 單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動
2.3.3 簡諧激勵下的響應(yīng)
2.3.4 任意周期激勵時的響應(yīng)
2.4 幾種常見施力函數(shù)的響應(yīng)
2.4.1 階躍激勵的響應(yīng)
2.4.2 按直線增長激勵載荷下的響應(yīng)
2.4.3 指數(shù)衰減載荷的響應(yīng)
2.5 各種激勵下響應(yīng)的求法
2.5.1 參數(shù)變易法
2.5.2 用拉普拉斯變換法求響應(yīng)
2.5.3 用卷積分求響應(yīng)
2.5.4 傳遞矩陣法
2.6 脈沖激勵和任意激勵下的響應(yīng)
2.6.1 脈沖激勵下的響應(yīng)
2.6.2 任意激勵下的響應(yīng)

第3章 多自由度系統(tǒng)的振動
3.1 多自由度運動方程的建立
3.1.1 牛頓法
3.1.2 拉格朗日方程法
3.1.3 影響系數(shù)法
3.2 無阻尼自由振動的響應(yīng)
3.3 坐標(biāo)耦合與解耦
3.3.1 坐標(biāo)耦合
3.3.2 主坐標(biāo)
3.3.3 主振型的正交性
3.3.4 模態(tài)矩陣正交性證明
3.3.5 解耦
3.4 多自由度振動系統(tǒng)的動力響應(yīng)--動力響應(yīng)下的實模態(tài)分析
3.4.1 無阻尼振動系統(tǒng)
3.4.2 有阻尼振動系統(tǒng)
3.4.3 模態(tài)分析法
3.5 求固有頻率的近似方法
3.5.1 瑞利法
3.5.2 鄧克萊法
3.5.3 霍爾茨法
3.5.4 逐次平方法
3.5.5 矩陣迭代法
3.5.6 集中質(zhì)量法

第4章 工程機(jī)械動力學(xué)建模
4.1 建立動力學(xué)模型時應(yīng)考慮的因素
4.1.1 建模時需找出主要影響因素
4.1.2 計算模型的類型決定于動力學(xué)過程的性質(zhì)
4.1.3 動力學(xué)等效系統(tǒng)
4.2 等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)化
4.2.1 連續(xù)分布質(zhì)量的轉(zhuǎn)化--集中質(zhì)量法
4.2.2 不同傳動軸上質(zhì)量（轉(zhuǎn)動慣量）的轉(zhuǎn)化
4.2.3 考慮彈簧質(zhì)量時的當(dāng)量質(zhì)量（瑞利法）
4.2.4 轉(zhuǎn)動慣量的測量
4.3 等效力和等效力矩
4.3.1 在機(jī)械中的力
4.3.2 等效力和等效力矩
……
第5章 工程機(jī)械的過渡過程
第6章 工程機(jī)械的振動過程
第7章 工程機(jī)械傳動系動力學(xué)
第8章 工程機(jī)械行駛系動載荷及行駛平順性
第9章 動力學(xué)實測方法
第10章 非線性動力學(xué)
參考文獻(xiàn)