數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用實(shí)例
本書主要內(nèi)容包括：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、基本原理；數(shù)控機(jī)床主要部件介紹、選型方法；低壓電器與機(jī)床電氣控制方法；數(shù)控機(jī)床的機(jī)床本體、電氣控制柜的安裝和接線；數(shù)控系統(tǒng)軟硬件開發(fā)、功能實(shí)現(xiàn)；數(shù)控機(jī)床的維修、保養(yǎng)。針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)，詳細(xì)介紹了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)控制、軟件開發(fā)方面的基礎(chǔ)理論。
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前言
第1章 概論(1)
1.1 運(yùn)動(dòng)控制概述及組成(1)
1.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及需求(3)
1.3 運(yùn)動(dòng)控制卡的分類(8)
1.3.1 基于PC總線的運(yùn)動(dòng)控制卡(9)
1.3.2 DSP和FPGA運(yùn)動(dòng)控制卡(10)
1.4 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用(11)
1.5 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展(12)
復(fù)習(xí)題(14)
第2章 基于運(yùn)動(dòng)控制卡的控制技術(shù)基礎(chǔ)(15)
2.1 控制系統(tǒng)的特點(diǎn)(15)
2.2 控制系統(tǒng)的基本分類(16)
2.2.1 硬件結(jié)構(gòu)體系(19)
2.2.2 軟件系統(tǒng)方案(21)
2.3 控制過程及工作原理(22)
2.4 PCI運(yùn)動(dòng)控制卡(24)
2.4.1 運(yùn)動(dòng)控制卡的基本組成(26)
2.4.2 運(yùn)動(dòng)控制卡的性能評(píng)價(jià)(28)
2.4.3 運(yùn)動(dòng)控制卡的功能及工作方式(30)
2.4.4 運(yùn)動(dòng)控制卡的選型(34)
2.5 Visua1C++6.0環(huán)境下控制系統(tǒng)開發(fā)步驟(35)
復(fù)習(xí)題(35)
第3章 數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制的主要部件(36)
3.1 工控機(jī)及選型(36)
3.2 伺服單元及選型(39)
3.2.1 伺服驅(qū)動(dòng)(39)
3.2.2 伺服單元的類型(43)
3.2.3 伺服驅(qū)動(dòng)器的主要特性(46)
3.2.4 伺服驅(qū)動(dòng)器的選用原則(48)
3.3 伺服電動(dòng)機(jī)(49)
3.3.1 伺服電動(dòng)機(jī)的分類及特點(diǎn)(49)
3.3.2 伺服電動(dòng)機(jī)的性能指標(biāo)和參數(shù)(55)
3.3.3 伺服電動(dòng)機(jī)的選用原則與計(jì)算(57)
3.4 機(jī)械與反饋裝置(58)
3.4.1 數(shù)控機(jī)床主體結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)及要求(58)
3.4.2 數(shù)控機(jī)床主軸部件(59)
3.4.3 數(shù)控刀柄(60)
3.4.4 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌(62)
3.4.5 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(63)
3.4.6 檢測反饋裝置(64)
3.5 低壓電器及接線板(72)
3.5.1 常用低壓電器技術(shù)指標(biāo)(72)
3.5.2 低壓電器的特性和應(yīng)用范圍(78)
3.5.3 接線板的工作要求(95)
復(fù)習(xí)題(96)
第4章 數(shù)控機(jī)床的硬件系統(tǒng)搭建(97)
4.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)(97)
4.1.1 硬件配置與連接方法(97)
4.1.2 機(jī)床本體的整體設(shè)計(jì)(98)
4.1.3 主要部件安裝與平臺(tái)搭建(112)
4.2 電氣控制系統(tǒng)與P1C設(shè)計(jì)(117)
4.2.1 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的組成(117)
4.2.2 電氣控制電路的設(shè)計(jì)(123)
4.2.3 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的接線(124)
4.2.4 P1C編程(132)
4.3 數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收(136)
復(fù)習(xí)題(140)
第5章 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)控制功能的開發(fā)與調(diào)試(141)
5.1 運(yùn)動(dòng)控制卡的安裝及驅(qū)動(dòng)(141)
5.1.1 運(yùn)動(dòng)控制卡的安裝(141)
5.1.2 運(yùn)動(dòng)控制卡的驅(qū)動(dòng)(143)
5.2 初始參數(shù)的設(shè)置(146)
5.2.1 脈沖設(shè)置(146)
5.2.2 計(jì)數(shù)設(shè)置(147)
5.2.3 限位及急停設(shè)置(148)
5.2.4 回原點(diǎn)設(shè)置(150)
5.2.5 I/O設(shè)置(152)
5.3 運(yùn)動(dòng)控制卡的通信建立(152)
5.4 控制系統(tǒng)開發(fā)方法簡介(154)
5.4.1 Windows平臺(tái)下控制系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)(154)
5.4.2 控制軟件操作界面開發(fā)(156)
5.4.3 控制卡初始化參數(shù)及接口函數(shù)調(diào)用(158)
5.4.4 數(shù)控系統(tǒng)譯碼功能的開發(fā)(158)
5.4.5 運(yùn)動(dòng)控制功能的實(shí)現(xiàn)(164)
5.4.6 特殊信號(hào)相關(guān)函數(shù)(165)
5.4.7 數(shù)控系統(tǒng)仿真功能的開發(fā)(166)
5.5 其他控制功能簡述(170)
5.5.1 擴(kuò)展模塊功能(170)
5.5.2 鎖存功能(171)
5.5.3 “幫助”功能(172)
5.6 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試(173)
5.6.1 驅(qū)動(dòng)調(diào)試(173)
5.6.2 機(jī)床調(diào)試(178)
復(fù)習(xí)題(179)
第6章 三軸銑床典型運(yùn)動(dòng)方式應(yīng)用實(shí)例(180)
6.1 功能分析(180)
6.1.1 商用數(shù)控系統(tǒng)界面功能分析(180)
6.1.2 數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)的功能分析(181)
62系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)(181)
6.2.1 機(jī)床的限位與急停(181)
6.2.2 回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)(184)
6.2.3 軸I/O的映射(187)
6.2.4 單軸運(yùn)動(dòng)與速度控制(188)
6.2.5 多軸運(yùn)動(dòng)控制(194)
6.2.6 手輪運(yùn)動(dòng)(198)
6.3 功能實(shí)現(xiàn)的實(shí)踐(201)
6.3.1 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床操作界面(201)
6.3.2 操作界面的功能分析(201)
6.3.3 實(shí)際操作過程中可能遇到的問題(209)
6.4 數(shù)控系統(tǒng)功能驗(yàn)證(211)
復(fù)習(xí)題(211)
第7章 數(shù)控機(jī)床故障排除與維護(hù)(212)
7.1 電氣控制系統(tǒng)故障(213)
7.1.1 電磁式電器共性故障判別與維修(215)
7.1.2 低壓電器故障檢測與維修(217)
7.1.3 供電設(shè)備和線纜故障判別與維修(218)
7.2 軟件系統(tǒng)故障(222)
7.2.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通信故障(223)
7.2.2 應(yīng)用軟件運(yùn)行異常(223)
7.2.3 運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)失敗(223)
7.2.4 運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫失效(225)
7.3 數(shù)控機(jī)床工作環(huán)境要求與日常維護(hù)(226)
復(fù)習(xí)題(231)
參考文獻(xiàn)(232)
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