第2版前言
緒論
一、焊接自動化的基本概念
二、焊接自動化的關(guān)鍵技術(shù)
三、焊接自動化的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
四、焊接自動化的主要設(shè)備及特點
五、焊接自動化系統(tǒng)
六、本課程的學(xué)習(xí)目的和要求
復(fù)習(xí)思考題


第一章 傳感器
第一節(jié) 概述
一、傳感器的作用
二、傳感器的組成
三、傳感器的分類
第二節(jié) 位置傳感器
一、電容式接近開關(guān)
二、電感式接近開關(guān)
三、霍爾式接近開關(guān)
四、光電式接近開關(guān)
五、位置傳感器的應(yīng)用
第三節(jié) 位移傳感器
一、差動變壓器式位移傳感器
二、光柵位移傳感器
三、磁柵傳感器
四、位移傳感器的應(yīng)用
第四節(jié) 速度傳感器
一、光電編碼器
二、速度傳感器的應(yīng)用
第五節(jié) 焊縫跟蹤傳感技術(shù)
一、焊縫跟蹤傳感類型
二、機械接觸式傳感器
三、電極接觸式傳感器
四、電磁式傳感器
五、超聲波式傳感器
六、電弧式傳感器
七、激光視覺傳感器
八、焊縫跟蹤傳感技術(shù)的應(yīng)用
復(fù)習(xí)思考題


第二章 控制器及執(zhí)行電動機
第一節(jié) 概述
一、常用的控制器
二、常用的執(zhí)行電動機
第二節(jié) 單片機
一、單片機概述
二、AT89S系列單片機介紹
三、AT89S51單片機結(jié)構(gòu)
四、AT89S51單片機引腳排列及功能
五、單片機控制系統(tǒng)舉例
第三節(jié) 可編程序控制器
一、可編程序控制器的概述
二、可編程序控制器的特點
三、可編程序控制器的組成
四、可編程序控制器在焊接自動化中的應(yīng)用
第四節(jié) 電動機控制技術(shù)
一、步進電動機及其驅(qū)動器
二、永磁同步伺服電動機及其驅(qū)動器
復(fù)習(xí)思考題


第三章 機械裝置
第一節(jié) 概述
一、機械裝置的概念及作用
二、機械裝置的分類
三、機械裝置的組成
第二節(jié) 焊接機器人
一、焊接機器人簡介
二、焊接機器人的分類
……
第四章 焊接電源
第五章 焊接專機
第六章 焊接自動化技術(shù)的應(yīng)用
第七章 焊接自動化設(shè)備的日常維護與保養(yǎng)
參考文獻