本書是為滿足目前課程學(xué)時壓縮，教學(xué)第一線迫切需要相應(yīng)學(xué)時的小篇幅教材，并依據(jù)教育部高等學(xué)校工科本科理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（多學(xué)時）編寫而成的。全書共17章，系統(tǒng)地介紹了靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)普遍定理、達(dá)朗伯原理、虛位移原理和拉格朗日方程的基本概念、基本理論、基本方法以及工程應(yīng)用問題。注重敘述分析問題、解決問題的思路及方法；書中例題類型多，每章后附有習(xí)題及答案。本書可作為高等院校理工科各專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
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目錄
第二版前言 第一版前言
緒論 1
第一篇 靜力學(xué)
引言 4
第1章 靜力學(xué)基礎(chǔ) 6
1.1 靜力學(xué)公理及其推論 6
1.2 常見的約束類型及其約束力 8
1.3 物體的受力分析 11
小結(jié) 14
習(xí)題 15
第2章 簡單力系 18
2.1 平面匯交力系 18
2.2 平面力對點之矩 24
2.3 平面力偶系 25
小結(jié) 28
習(xí)題 29
第3章 平面任意力系 33
3.1 平面任意力系向一點的簡化 33
3.2 平面任意力系的平衡 38
3.3 物體系統(tǒng)的平衡 40
3.4 平面和架的內(nèi)力計算 46
小結(jié) 50
習(xí)題 51
第4章 空間力系 56
4.1 空間匯交力系 56
4.2 空間力偶系 59
4.3 空間力對點的矩和力對軸的矩 60
4.4 空間任意力系的簡化和平衡 63
4.5 童心 68
小結(jié) 72
習(xí)題 73
第5章 摩擦 76
5.1 滑動摩擦定律 76
5.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象 78
5.3 考慮摩擦?xí)r的平衡問題 79
5.4 滾動摩阻 82
小結(jié) 84
習(xí)題 85
第二篇 運動學(xué)
引言 88
第6章 點的運動學(xué) 89
6.1 點的運動方程、速度和加速度 89
6.2 點的速度和加速度在直角坐標(biāo)軸上的投影 92
6.3 點的速度和加速度在自然軸上的投影 94
小結(jié) 99
習(xí)題 100
第7章 剛體的基本運動 103
7.1 剛體的平行移動 103
7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動 104
7.3 定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點運動量與整體運動量的關(guān)系 105
7.4 定軸轉(zhuǎn)動剛體運動量的矢量表示法 107
7.5 輪系的傳動比 108
小結(jié) 111
習(xí)題 112
第8章 點的合成運動 115
8.1 幾個基本概念 115
8.2 點的速度合成定理 117
8.3 牽連運動為平移時點的加速度合成定理 119
8.4 牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理 122
小結(jié) 129
習(xí)題 130
第9章 剛體的平面運動 133
9.1 剛體的平面運動方程 133
9.2 平面圖形內(nèi)各點的速度 135
9.3 平面圖形內(nèi)各點的加速度 143
9.4 運動學(xué)綜合應(yīng)用舉例 149
小結(jié) 154
習(xí)題 155
第三篇動力學(xué)
引言 160
第10章 質(zhì)點動力學(xué)基礎(chǔ) 161
10.1 動力學(xué)基本定律 161
10.2 質(zhì)點的運動微分方程 162
10.3 兩類動力學(xué)基本問題 163
小結(jié) 166
習(xí)題 167
第11章 動量定理 170
11.1 動量與沖量的概念及其計算 170
11.2 動量定理 172
11.3 質(zhì)心運動定理及其應(yīng)用 175
小結(jié) 178
習(xí)題 179
第12章 動量矩定理 183
12.1 動量矩的概念及其計算 183
12.2 動量矩定理 185
12.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程 188
12.4 剛體轉(zhuǎn)動慣量的計算 191
12.5 相對于質(zhì)心的動量矩定理 196
12.6 剛體的平面運動微分方程 198
小結(jié) 201
習(xí)題 202
第13章 動能定理 208
13.1 幾種常見力的功 208
13.2 動能的概念及其計算 213
13.3 動能定理 215
13.4 功率方程 218
13.5 勢力場勢能機(jī)械能守恒定律 221
13.6 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用 225
小結(jié) 229
習(xí)題 231
綜合問題習(xí)題 235
第14章 達(dá)朗貝爾原理 239
14.1 質(zhì)點的達(dá)朗貝爾原理 239
14.2 質(zhì)點系的達(dá)朗貝爾原理 240
14.3 剛體慣性力系的主矢和主矩 242
小結(jié) 247
習(xí)題 248
第15章 虛位移原理 251
15.1 約束和虛位移 251
15.2 虛位移原理 256
小結(jié) 260
習(xí)題 261
第16章 拉格朗日方程 264
16.1 自由度與廣義坐標(biāo)的概念 264
16.2 廣義力表示的質(zhì)點系平衡條件 266
16.3 動力學(xué)普遍方程 269
16.4 拉格朗日方程 271
小結(jié) 276
習(xí)題 277
第17章 碰撞問題 279
17.1 碰撞的基本特征與分類 279
17.2 碰撞過程中的基本定理 280
17.3 質(zhì)點對固定面的碰撞 281
17.4 定軸轉(zhuǎn)動剛體的碰撞問題 284
小結(jié) 285
習(xí)題 286
參考文獻(xiàn) 289
習(xí)題答案 290
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