定 價：29 元
叢書名：/upload/images/006/300/1276053006.jpg
- 作者：高立群、井元偉、鄭艷
- 出版時間：2007/10/1
- ISBN：9787302156789
- 出 版 社：清華大學出版社
- 中圖法分類：O231-44
- 頁碼：
- 紙張：20
- 版次：1
- 開本：16開
本書是張嗣瀛院士主編的全國高等學校自動化專業(yè)系列教材《現(xiàn)代控制理論》的配套習題解答。
書中對該教材各章中所有習題均給出相應解答，同時還精選近年來出版的十幾本現(xiàn)代控制理論教材中例題和習題并給出解答。書中習題涉及系統(tǒng)的狀態(tài)方程建立及解法； 系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性等定性理論； 極點配置、反饋解耦、觀測器設(shè)計等綜合理論； 以及最優(yōu)控制理論和狀態(tài)估計理論。同時書中還編錄了一些利用MATLAB語言求解的習題。
本書以自動化專業(yè)及相關(guān)專業(yè)本科生為主要讀者對象，同時也可供研究生和相關(guān)的工程技術(shù)人員參考。
為適應我國對高等學校自動化專業(yè)人才培養(yǎng)的需要，“教育部高等學校自動化專業(yè)教學指導分委員會”聯(lián)合了“中國自動化學會教育工作委員會”、“中國電工技術(shù)學會高校自動化教育專業(yè)委員會”、“中國系統(tǒng)仿真學會教育工作委員會”和“中國機械工業(yè)教育協(xié)會電氣工程及自動化學科委員會”四個委員會以教學創(chuàng)新為指導思想，以教材帶動教學改革為方針，采取全國公開招標方式組織編寫了一套自動化專業(yè)系列教材。本書是對該系列教材中《現(xiàn)代控制理論》（張嗣瀛院士主編）一書相配套的習題解答。
書中不僅對該教材各章中所有習題均給出相應的、詳盡的解答，同時還精選近年來出版的十幾本現(xiàn)代控制理論教材中的例題和習題并給出解答。書中題號右上角標“*”的為所增加的習題，題號右上角標“**”的為原書中的例題。書中習題涉及系統(tǒng)的狀態(tài)方程建立及解法； 系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性等定性理論； 極點配置、反饋解耦、觀測器設(shè)計等綜合理論； 以及最優(yōu)控制理論和狀態(tài)估計理論。本書可以幫助不同層次的讀者更好地理解和掌握現(xiàn)代控制理論的思想和內(nèi)容。書中介紹的利用MATLAB語言求解的習題，有利于培養(yǎng)讀者利用計算機解決實際問題的能力。
本書以自動化及相關(guān)專業(yè)本科生為主要讀者對象，同時也適于自動化及相關(guān)專業(yè)的專科生和研究生使用。
東北大學高立群教授編寫了第1、5、6、8章，井元偉教授編寫了第4、7 章，鄭艷副教授編寫了第2、3章，張嗣瀛院士進行了總體構(gòu)思和總纂。此外參加編寫工作的還有李揚、王坤、片兆宇、郭麗等博士研究生，在此對他們表示感謝。
由于時間比較倉促，書中可能存在錯誤，請讀者批評、指正。另外有些題目解法和答案并不唯一，這里一般只給出一種解法和答案。
編者〖〗2007年4月
第1章緒論
1.1控制理論的發(fā)展歷程簡介
1.2現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容
1.3本書內(nèi)容及其特點
習題與解答
第2章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.1幾個重要概念
2.2狀態(tài)空間表達式的一般形式
2.3狀態(tài)空間表達式的建立
2.3.1由物理系統(tǒng)的機理直接建立狀態(tài)空間表達式
2.3.2由高階微分方程化為狀態(tài)空間描述
2.3.3由傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達式
2.4線性變換
2.4.1把狀態(tài)方程變換為對角標準型
2.4.2把狀態(tài)方程化為約當標準型
習題與解答
第3章狀態(tài)方程的解
3.1線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.3線性時變系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解
3.4線性時變系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
3.5線性連續(xù)系統(tǒng)的時間離散化
3.6離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
習題與解答
第4章線性系統(tǒng)的能控性與能觀性
4.1定常離散系統(tǒng)
4.2定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性
4.3定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀性
4.4線性時變系統(tǒng)的能控性及能觀性
4.5能控性與能觀性的對偶關(guān)系
4.6線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
4.6.1系統(tǒng)能控性分解
4.6.2系統(tǒng)的能觀性分解
4.6.3系統(tǒng)按能控性與能觀性進行標準分解
4.7能控性、能觀性與傳遞函數(shù)矩陣的關(guān)系
4.7.1單輸入單輸出系統(tǒng)
4.7.2多輸入多輸出系統(tǒng)
4.8能控標準型和能觀標準型
4.8.1系統(tǒng)的能控標準型
4.8.2系統(tǒng)的能觀標準型
4.9系統(tǒng)的實現(xiàn)
4.9.1單輸入單輸出系統(tǒng)的實現(xiàn)問題
4.9.2多輸入多輸出系統(tǒng)的實現(xiàn)問題
4.9.3傳遞函數(shù)矩陣的最小實現(xiàn)
習題與解答
第5章控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
5.1穩(wěn)定性的基本概念
5.2李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
5.2.1李雅普諾夫第一方法
5.2.2李雅普諾夫第二方法
習題與解答
第6章狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
6.1狀態(tài)反饋
6.1.1基本概念
6.1.2單輸入系統(tǒng)極點配置的算法
6.1.3多輸入系統(tǒng)的極點配置
6.1.4利用MATLAB實現(xiàn)極點配置
6.2應用狀態(tài)反饋實現(xiàn)解耦控制
6.2.1 問題的提出
6.2.2實現(xiàn)解耦控制的條件和主要結(jié)論
6.2.3解耦算法
6.3狀態(tài)觀測器
習題與解答
第7章最優(yōu)控制
7.1求解最優(yōu)控制的變分方法
7.1.1泛函與變分法
7.1.2歐拉方程
7.1.3橫截條件
7.1.4含有多個未知函數(shù)泛函的極值
7.1.5條件極值
7.1.6最優(yōu)控制問題的變分解法
7.2最大值原理
7.2.1最大值原理
7.2.2古典變分法與最小值原理
7.3動態(tài)規(guī)劃
7.3.1多級決策過程與最優(yōu)性原理
7.3.2離散系統(tǒng)動態(tài)規(guī)劃
7.3.3連續(xù)系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃
7.4線性二次型性能指標的最優(yōu)控制
7.4.1狀態(tài)調(diào)節(jié)器
7.4.2輸出調(diào)節(jié)器
7.4.3跟蹤問題
7.4.4利用MATLAB求解最優(yōu)控制
7.5快速控制系統(tǒng)
習題與解答
第8章狀態(tài)估計（卡爾曼濾波）
8.1最小方差估計
8.2線性最小方差估計
8.3最小二乘估計
8.4投影定理
8.5卡爾曼濾波
8.6利用MATLAB實現(xiàn)狀態(tài)估計
習題與解答
參考文獻
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