本書是在傳承清華大學(xué)電機學(xué)多年教學(xué)經(jīng)驗和教材建設(shè)成果的基礎(chǔ)上,以培養(yǎng)和提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力為基本指導(dǎo)思想而編寫的。內(nèi)容包括緒論、變壓器、交流電機的共同問題、同步電機、異步電機和直流電機六大部分。全書主要分析電機的對稱穩(wěn)態(tài)運行問題,著重闡述電機學(xué)的基本概念、基本理論和基本分析方法,強調(diào)對電機學(xué)基本知識的深入理解和掌握,并要求讀者有一定的靈活應(yīng)用能力。書中精選了典型的例題和數(shù)量眾多、難易程度不同的練習(xí)題、思考題和習(xí)題,以便讀者及時檢查學(xué)習(xí)情況,加深對重要知識和方法的理解。全書以交流電機為主線,講述清晰,重點突出,循序漸進,富于啟發(fā),便于讀者自學(xué)。
本書適合用做普通高等學(xué)校電氣工程及其自動化專業(yè)的教材,或用做其他相關(guān)專業(yè)的參考書,也可供有關(guān)科技人員參考。與本書配套使用的教材為《電機學(xué)學(xué)習(xí)指導(dǎo)》及《電機學(xué)電子教案》。
隨著高等學(xué)校素質(zhì)教育的開展和對培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造能力要求的提高,電氣工程及其自動化專業(yè)的教學(xué)體系、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)模式等都處于改革和探索之中。“電機學(xué)”作為該專業(yè)學(xué)生必修的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課,其教學(xué)要求和內(nèi)容也相應(yīng)有所調(diào)整。清華大學(xué)的“電機學(xué)”課程已被安排在一個學(xué)期內(nèi)完成,課內(nèi)學(xué)時數(shù)比原來削減了1/3。在這種情況下,如何使學(xué)生較好地理解和掌握電機學(xué)的核心內(nèi)容,為其以后在電氣工程領(lǐng)域中的學(xué)習(xí)和研究打下堅實的基礎(chǔ),并使其通過本課程的學(xué)習(xí),提高分析和解決工程實際問題的能力,提高自主學(xué)習(xí)和進行創(chuàng)造性思維的能力,是我們在教學(xué)實踐中一直思考和探索的問題。這本《電機學(xué)》教材就是為了配合培養(yǎng)計劃和教學(xué)要求的新變化而編寫的,是反映我們的思考與探索、體現(xiàn)我們的教學(xué)理念的一個階段性總結(jié)。
筆者所在的清華大學(xué)電力電子與電機系統(tǒng)研究所(原電機教研組)一貫重視教材建設(shè)。自20世紀60年代起,本所教師已經(jīng)編著出版了多種《電機學(xué)》教材,它們被多所普通高等學(xué)校、成人高等學(xué)校和廣播電視大學(xué)選做教材,受到了廣大讀者的歡迎。這種優(yōu)良傳統(tǒng)和積淀下來的教學(xué)成果,為我們在新形勢下編寫一本適用的教材奠定了堅實的基礎(chǔ)。本書在繼承和發(fā)揚這些教材的優(yōu)點的同時,在指導(dǎo)思想、內(nèi)容體系和教學(xué)方式等方面進行了新的探索和嘗試。
1. 指導(dǎo)思想
電機學(xué)通常被認為是一門難教難學(xué)的課程,主要原因是電機學(xué)中物理概念多、電磁關(guān)系復(fù)雜,且有學(xué)生一時難以適應(yīng)的工程問題分析方法。但這也說明電機學(xué)的學(xué)習(xí)具有一定的挑戰(zhàn)性,在激勵學(xué)生思考和探索問題方面具有優(yōu)勢。勤思多問,是學(xué)好電機學(xué)的必由之路。這與當(dāng)前高等學(xué)校特別是研究型大學(xué)的教學(xué)要求是非常契合的。如何發(fā)揮好電機學(xué)在培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)能力方面的積極作用,是教師在教學(xué)實踐中重點考慮的問題。
編寫本書的指導(dǎo)思想,就是激發(fā)學(xué)生思考的積極性和學(xué)習(xí)的主動性,培養(yǎng)和提高學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力,為培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力打下基礎(chǔ)。目標是為高等學(xué)校電氣工程及其自動化專業(yè)以及相關(guān)專業(yè)的學(xué)生提供一本便于自主學(xué)習(xí)的專業(yè)基礎(chǔ)課教材或參考書。
2. 內(nèi)容體系
電機學(xué)闡述變壓器、同步電機、異步電機和直流電機這四類通用電機的工作原理和分析方法。在以往的教材中,直流電機與交流電機的內(nèi)容是相互獨立的。但交、直流電機內(nèi)部都有交變的電磁感應(yīng)關(guān)系,物理本質(zhì)是相同的。因此,本書將電機學(xué)內(nèi)容按照先交流電機、后直流電機的次序編排,并把直流電機作為交流電機的一個特例來介紹,從而把交、直流電機統(tǒng)一起來。這是一種以交流電機為主線的新的編寫思路和體系,希望藉此能更好地揭示交、直流電機的共同規(guī)律,使學(xué)生對電機運行原理有更全面深入的理解,便于進一步學(xué)習(xí)電機和電力電子變流器構(gòu)成的系統(tǒng)。我們在近幾年的教學(xué)中已采用了這種內(nèi)容體系,取得了較好的教學(xué)效果,但仍需通過更多的教學(xué)實踐來對其進行檢驗、改進和完善。
電機理論和技術(shù)是在不斷發(fā)展的,學(xué)生只有掌握了扎實的基本理論,才會有正確處理復(fù)雜工程實際問題的能力,才能有開拓創(chuàng)新的堅實基礎(chǔ)。基于這種認識,本教材把對電機的核心問題——內(nèi)部電磁關(guān)系的分析(而不是特性的分析)置于更重要的地位,并圍繞這個核心,把電機學(xué)的基本物理概念和基本分析方法講得透徹,使學(xué)生掌握得準確牢固,而不追求內(nèi)容的多而全。本教材的具體內(nèi)容根據(jù)以下主要原則來選擇:
(1) 以激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)、探究問題的積極性為出發(fā)點,根據(jù)專業(yè)基礎(chǔ)課的定位,選擇電氣工程各二級學(xué)科共同需要的最基本、最主要的內(nèi)容。
(2) 側(cè)重于使學(xué)生理解掌握基本概念和基本分析方法,輔助以運行特性分析。
(3) 注意與先修課程和后續(xù)課程在內(nèi)容上的銜接,避免重復(fù)。
(4) 適當(dāng)融入一些電機新技術(shù)發(fā)展的內(nèi)容,如異步電動機的軟起動、異步發(fā)電機用于風(fēng)力發(fā)電等。對這些新內(nèi)容不單列章節(jié)專門介紹,而是將其與基本內(nèi)容有機地融合在一起,以使讀者能夠用聯(lián)系和發(fā)展的觀點來學(xué)習(xí)和思考,提高其學(xué)習(xí)興趣,培養(yǎng)其探索的意識。
3. 主要特色和教學(xué)法
本書包括緒論、變壓器、交流電機的共同問題、同步電機、異步電機和直流電機6部分。主要闡述各類電機的共同性問題,重點為對稱穩(wěn)態(tài)運行時基本電磁規(guī)律的分析,突出基本概念、基本理論和基本分析方法。本書的特色和在教學(xué)法方面所做的考慮如下。
(1) 本書以適合學(xué)生自主學(xué)習(xí)為出發(fā)點,優(yōu)先考慮闡述的清晰和可讀性。對內(nèi)容取舍和難易程度、實際應(yīng)用問題、插圖、例題及習(xí)題等進行了細致考慮和精心安排,做到內(nèi)容精選、重點突出、詳略得當(dāng)、循序漸進、由淺入深。在內(nèi)容表述中,力求準確、精練,但不過于簡略,而是注意把分析思路講清楚,富于啟發(fā),便于學(xué)生理解、掌握和應(yīng)用。為了引導(dǎo)學(xué)生更好地學(xué)習(xí)電機學(xué),在“緒論”中介紹了本課程的特點,并對學(xué)習(xí)方法提出了有益的建議。
(2) 本書特別強調(diào)基本物理概念,因為它們是創(chuàng)新能力的基礎(chǔ),是一個學(xué)生知識中最有長久價值的部分。書中對主要物理概念采取了精講、多練的處理方式,對交流電機還強調(diào)采用時空相矢量圖的定性分析,目的是使學(xué)生從物理概念上加深對電機內(nèi)部電磁規(guī)律的理解,從而能更好地掌握電機的基本理論和基本分析方法,有能力解決電機工程實際問題。
(3) 為了便于學(xué)生自主學(xué)習(xí),本書精選了一些典型例題,并做了詳細解答。書中還針對各章節(jié)內(nèi)容的重點和難點,精心編寫了大量的練習(xí)題、思考題和習(xí)題,以引導(dǎo)學(xué)生理解掌握本課程的重要知識,培養(yǎng)和提高學(xué)生分析解決問題的能力。練習(xí)題主要采用問答題的形式,圍繞每一節(jié)的基本概念和重要內(nèi)容來設(shè)置,反映了對每一節(jié)內(nèi)容學(xué)習(xí)的基本要求,便于學(xué)生在學(xué)習(xí)了每一節(jié)內(nèi)容后及時練習(xí)和檢查。在每章后,設(shè)有較多的思考題,其難度比練習(xí)題要大一些,或者具有一定的綜合性,可供學(xué)生在學(xué)習(xí)完一章內(nèi)容后對所學(xué)內(nèi)容進行復(fù)習(xí)和總結(jié)時選用。這些練習(xí)題和思考題,體現(xiàn)了電機學(xué)學(xué)習(xí)中要求積極思考、注重理解物理概念的特點,是為學(xué)好電機學(xué)而應(yīng)著重選做的題目。此外,每章的最后還安排了數(shù)量較多的習(xí)題,主要是需要計算求解的題目,這些題目難度不等,學(xué)生可根據(jù)個人的情況選做。此外,教師在教學(xué)中,還可根據(jù)學(xué)生的理解能力和掌握情況,適當(dāng)提供一些參考文獻或者工程應(yīng)用實例作為補充,以擴展學(xué)生的思路。
(4) 在每章末尾都有一個小結(jié),對本章講述的主要概念、分析方法等進行了歸納和提煉,以幫助學(xué)生對一章內(nèi)容有整體性把握。
(5) 書中采用大量的插圖來幫助學(xué)生理解。還提供了一些實際電機的彩色照片,來加深學(xué)生對電機結(jié)構(gòu)和工作原理的感性認識,激發(fā)學(xué)生進一步探求的欲望。
(6) 為了便于讀者掌握專業(yè)名詞和閱讀英文文獻,書中用黑體標出了中文主要名詞并給出了對應(yīng)的英文,最后還給出了中英文名詞索引,以便于讀者查閱。全書的名詞和符號采用或參照了最新的有關(guān)國家標準和全國科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會公布的《電工名詞 1998》、《電力名詞 2002》等文獻。
本書可供普通高等學(xué)校和成人高等學(xué)校電氣工程學(xué)科相關(guān)專業(yè)電機學(xué)課程的教材或參考書,也可供有關(guān)科技人員學(xué)習(xí)參考。為了便于學(xué)生更好地理解和掌握電機學(xué)的主要內(nèi)容,提高分析和解決問題的能力,將出版本書的配套教材《電機學(xué)學(xué)習(xí)指導(dǎo)》。
本書由孫旭東和王善銘編著。孫旭東撰寫了緒論和第1篇、第4篇和第5篇,王善銘撰寫了第2篇和第3篇。研究所的有關(guān)教師對本書提出了寶貴建議。本書是作者在繁忙的教學(xué)、科研和行政工作中利用閑暇時間完成的,盡管我們已經(jīng)做了不懈的努力,力求在傳承清華大學(xué)《電機學(xué)》教材建設(shè)的優(yōu)良傳統(tǒng)和豐富成果的基礎(chǔ)上,有所創(chuàng)新,編寫出一本精品教材。但是由于編者學(xué)識水平有限,本書難免有缺點和錯誤,懇請廣大讀者批評指正和提出寶貴意見。
緒論
0.1電機在國民經(jīng)濟中的作用
0.2電機的分類
0.3電機學(xué)課程性質(zhì)和學(xué)習(xí)方法
0.4電機學(xué)中常用的電工定律
第1篇變壓器
第1章變壓器的用途、分類、基本結(jié)構(gòu)和額定值
1.1變壓器的用途和分類
1.2變壓器的基本結(jié)構(gòu)
1.3變壓器的額定值
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第2章變壓器的運行分析
2.1變壓器的空載運行
2.2變壓器的負載運行
2.3變壓器參數(shù)的測定
2.4標幺值
2.5變壓器的運行特性
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第3章三相變壓器
3.1三相變壓器的磁路系統(tǒng)
3.2三相變壓器的電路系統(tǒng)——繞組聯(lián)結(jié)方式和聯(lián)結(jié)組
3.3三相變壓器的空載電動勢波形
3.4變壓器的并聯(lián)運行
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第4章自耦變壓器、三繞組變壓器和互感器
4.1自耦變壓器
4.2三繞組變壓器
4.3互感器
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第2篇交流電機的共同問題
第5章交流電機的繞組和電動勢
5.1交流電機的基本工作原理,對交流繞組的基本要求
5.2三相單層集中整距繞組及其電動勢
5.3三相單層分布繞組及其電動勢
5.4三相雙層分布短距繞組及其電動勢
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第6章交流繞組的磁動勢
6.1單層集中整距繞組的磁動勢
6.2三相雙層分布短距繞組的磁動勢
6.3橢圓形磁動勢
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第3篇同 步 電 機
第7章同步電機的用途、分類、基本結(jié)構(gòu)和額定值
7.1同步電機的用途和分類
7.2同步電機的基本結(jié)構(gòu)
7.3同步電機的額定值
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第8章同步發(fā)電機的電磁關(guān)系和分析方法
8.1同步發(fā)電機的空載運行
8.2同步發(fā)電機負載時的電樞反應(yīng)
8.3隱極同步發(fā)電機的時空相矢量圖和相量圖
8.4凸極同步發(fā)電機的雙反應(yīng)理論和相量圖
8.5同步發(fā)電機的電壓調(diào)整率和負載時勵磁磁動勢的求法
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第9章同步發(fā)電機的運行特性
9.1同步發(fā)電機的空載特性、短路特性和同步電抗的測定
9.2同步發(fā)電機的零功率因數(shù)負載特性和保梯電抗的測定
9.3同步發(fā)電機的外特性和調(diào)整特性
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第10章同步發(fā)電機的并聯(lián)運行
10.1同步發(fā)電機并聯(lián)合閘的條件和方法
10.2同步發(fā)電機并聯(lián)運行分析
10.3有功功率調(diào)節(jié)和靜態(tài)穩(wěn)定
10.4無功功率調(diào)節(jié)和V形曲線
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第11章同步電動機
11.1同步電動機的運行分析
11.2同步電動機的起動
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第12章同步電機的不對稱運行
12.1不對稱運行的方程式和等效電路
12.2不對稱穩(wěn)態(tài)短路的分析
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第4篇異 步 電 機
第13章異步電機的用途、分類、基本結(jié)構(gòu)和額定值
13.1異步電機的用途、分類和基本結(jié)構(gòu)
13.2三相異步電動機的額定值
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第14章三相異步電機的運行原理
14.1三相異步電機轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時的電磁關(guān)系
14.2三相異步電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時的電磁關(guān)系
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第15章三相異步電動機的功率、轉(zhuǎn)矩和運行特性
15.1三相異步電動機的功率與轉(zhuǎn)矩關(guān)系
15.2三相異步電動機的機械特性
15.3三相異步電動機的工作特性
15.4三相異步電動機參數(shù)的測定
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第16章三相異步電動機的起動、調(diào)速和制動
16.1三相異步電動機的起動
16.2三相異步電動機的調(diào)速
16.3三相異步電動機的電制動
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第17章三相異步電機的其他運行方式
17.1三相異步發(fā)電機
17.2感應(yīng)調(diào)壓器
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第5篇直 流 電 機
第18章直流電機的基本工作原理和結(jié)構(gòu)
18.1直流電機的用途和基本工作原理
18.2直流電機的主要結(jié)構(gòu)
18.3直流電機的額定值
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第19章直流電機的運行原理
19.1直流電機的電樞繞組
19.2直流電機的磁場和電樞反應(yīng)
19.3直流電機的換向
19.4電樞繞組的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩
19.5直流電機的基本方程式
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第20章直流電機的運行特性
20.1直流發(fā)電機的運行特性
20.2直流電動機的運行特性
20.3直流電動機的調(diào)速
20.4直流電動機的起動和制動
小結(jié)
思考題
習(xí)題
名詞索引
參考文獻