《飛行編隊(duì)控制》主要結(jié)合作者在自主飛行器編隊(duì)飛行研究及其應(yīng)用中已取得的最新研究成果，以作者在該領(lǐng)域的研究積累為主線，分別提出了多智能體協(xié)同策略、具有參數(shù)不確定性的多智能體系統(tǒng)魯棒控制設(shè)計(jì)方法、強(qiáng)連通圖中網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)的自，適應(yīng)與魯棒控制同步方法、微型無人機(jī)建模與控制方法、微型無人機(jī)飛行編隊(duì)控制策略、基于勢函數(shù)的編隊(duì)控制、基于視覺的四旋翼無人機(jī)控制、面向基于視覺的四旋翼無人機(jī)組協(xié)同控制、風(fēng)場中旋翼無人機(jī)組編隊(duì)飛行的最優(yōu)導(dǎo)引方法、無線介質(zhì)存儲(chǔ)協(xié)議對(duì)四旋翼無人機(jī)編隊(duì)飛行控制的影響以及無線通信MAC協(xié)議設(shè)計(jì)等方法。從算法設(shè)計(jì)、理論分析、仿真分析和應(yīng)用實(shí)例等多方面進(jìn)行了全面描述。本書內(nèi)容翔實(shí)、層次分明、特色突出，為推動(dòng)編隊(duì)飛行控制方法研究的發(fā)展提供了新思路，具有較強(qiáng)的理論基礎(chǔ)和應(yīng)用指導(dǎo)價(jià)值。
第1章 介紹 1.1 研究動(dòng)機(jī) 1.2 歷史背景 1.2.1 人類航空史 1.2.2 無人機(jī)的進(jìn)化史 1.2.3 無人機(jī)分類 1.3 飛行控制 1.4 飛行編隊(duì)控制 1.4.1 多輸人多輸出方法 1.4.2 長機(jī)/僚機(jī)法 1.4.3 虛擬結(jié)構(gòu)法 1.4.4 基于行為的控制 1.4.5 無源控制 1.5 本書內(nèi)容梗概 參考文獻(xiàn)第2章 理論預(yù)備知識(shí) 2.1 無源性 2.2 圖論 2.3 魯棒性問題 2.3.1 參數(shù)不確定性的表現(xiàn)形式 2.3.2 多項(xiàng)式族 參考文獻(xiàn) 第3章 多智能體協(xié)同策略 3.1 引言 3.2 互聯(lián)的可控性和可觀測性 3.2.1 環(huán)狀拓?fù)? 3.2.2 鏈狀拓?fù)洌褐悄荏w1上有輸入量和輸出量 3.2.3 鏈狀拓?fù)洌褐悄荏w2上有輸入量和輸出量 3.2.4 系統(tǒng)的特征值與特征向量 3.2.5 一般情況 3.2.6 一般情況下的環(huán)狀拓?fù)? 3.2.7 一般情況下的鏈狀拓?fù)? 3.2.8 鏈狀和環(huán)狀拓?fù)浣M合 3.2.9 一些不可控或不可觀測的簡單結(jié)構(gòu) 3.3 編隊(duì)長機(jī)跟蹤 3.3.1 一般情況下的編隊(duì)長機(jī)跟蹤 3.3.2 觀測器設(shè)計(jì) 3.3.3 仿真試驗(yàn) 3.4 時(shí)變軌跡跟蹤 3.5 線性高階多智能體一致 3.6 結(jié)論 參考文獻(xiàn)第4章 具有參數(shù)不確定性的多智能體系統(tǒng)魯棒控制設(shè)計(jì) 4.1 引言 4.2 魯棒控制設(shè)計(jì) 4.3 魯棒穩(wěn)定性分析 4.3.1 魯棒嚴(yán)正實(shí)性 4.3.2 魯棒絕對(duì)穩(wěn)定性 4.4 時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性 4.5 在多智能體系統(tǒng)中的應(yīng)用 4.5.1 環(huán)狀拓?fù)? 4.5.2 鏈狀拓?fù)? 4.5.3 平衡圖拓?fù)? 4.6 結(jié)論 參考文獻(xiàn)第5章 強(qiáng)連通圖中網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)的自適應(yīng)與魯棒控制同步第6章 微型無人機(jī)建模與控制第7章 微型無人機(jī)飛行編隊(duì)控制策略第8章 基于勢函數(shù)的編隊(duì)第9章 基于視覺的四旋翼無人機(jī)控制第10章 面向基于視覺的四旋翼無人機(jī)組協(xié)同第11章 風(fēng)場中旋翼無人機(jī)組編隊(duì)飛行的最優(yōu)導(dǎo)引第12章 無線介質(zhì)存取協(xié)議對(duì)四旋翼無人機(jī)編隊(duì)控制的影響第13章 無線通信MAC協(xié)議第14章 以提供最大性能為目標(biāo)的二維天線陣列掃描模式優(yōu)化
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