第1章機械原理概論(1)
1.1機械原理的研究對象和研究內容(1)
1.1.1機械原理的研究對象(1)
1.1.2機械原理的研究內容(3)
1.2機械原理的課程地位和學習目的(3)
1.2.1機械原理的課程地位(3)
1.2.2學習機械原理的目的(4)
1.3機構學的發(fā)展動向(4)
1.3.1機構結構理論(4)
1.3.2組合機構(4)
1.3.3仿生機構學(5)
1.3.4微型機械(5)
習題(5)
第2章機構的結構分析(6)
2.1機構的組成(6)

第1章機械原理概論(1)
1.1機械原理的研究對象和研究內容(1)
1.1.1機械原理的研究對象(1)
1.1.2機械原理的研究內容(3)
1.2機械原理的課程地位和學習目的(3)
1.2.1機械原理的課程地位(3)
1.2.2學習機械原理的目的(4)
1.3機構學的發(fā)展動向(4)
1.3.1機構結構理論(4)
1.3.2組合機構(4)
1.3.3仿生機構學(5)
1.3.4微型機械(5)
習題(5)
第2章機構的結構分析(6)
2.1機構的組成(6)
2.1.1構件(6)
2.1.2運動副(6)
2.1.3運動鏈(8)
2.1.4機構(8)
2.2機構運動簡圖(10)
2.2.1機構運動簡圖(10)
2.2.2運動副和構件的表示(11)
2.2.3繪制平面機構運動簡圖的方法和步驟(13)
2.3平面機構自由度計算及機構運動確定的條件(15)
2.3.1平面機構自由度計算(15)
2.3.2機構具有確定運動的條件(15)
2.3.3計算機構自由度時應注意的事項(16)
2.4平面機構的組成原理和結構分析(20)
2.4.1平面機構的組成原理(20)
2.4.2平面機構的結構分析(21)
2.4.3平面機構的高副低代(22)
2.5空間機構簡介(23)
習題(24)
第3章平面機構的運動分析(28)
3.1機構運動分析的目的和方法(28)
3.1.1機構運動分析的目的(28)
3.1.2機構運動分析的方法(28)
3.2用速度瞬心法對機構進行速度分析(28)
3.2.1速度瞬心及機構中速度瞬心的數(shù)目(28)
3.2.2機構中速度瞬心的確定(29)
3.3.3瞬心在機構速度分析中的應用(31)
3.3用相對運動圖解法對機構進行運動分析(33)
3.3.1作平面運動的同一構件上兩點間的運動分析(33)
3.3.2用移動副連接的兩構件重合點間的運動分析(36)
3.4用解析法對機構進行運動分析(37)
3.4.1矢量方程解析法(37)
3.4.2矩陣法(40)
3.4.3桿組法(41)
3.5機構運動線圖(45)
習題(46)

機械原理
目錄
第4章平面四桿機構(48)
4.1概述(48)
4.2平面四桿機構的基本形式(49)
4.2.1鉸鏈四桿機構的組成(49)
4.2.2鉸鏈四桿機構的基本類型(50)
4.3平面四桿機構的演化(52)
4.3.1將轉動副轉化為移動副(52)
4.3.2取不同構件為機架(53)
4.3.3擴大轉動副尺寸(55)
4.4平面四桿機構的基本工作特性(55)
4.4.1平面四桿機構的運動特性(55)
4.4.2平面四桿機構的傳力特性(58)
4.5平面四桿機構的設計(60)
4.5.1平面四桿機構設計的基本問題(60)
4.5.2按給定連桿位置設計四桿機構(60)
4.5.3按給定兩連架桿的對應位置設計四桿機構(62)
4.5.4按給定的運動軌跡設計四桿機構(64)
4.5.5按給定的行程速比系數(shù)K設計四桿機構(65)
習題(67)
第5章凸輪機構(69)
5.1概述(69)
5.1.1凸輪機構的組成及應用(69)
5.1.2凸輪機構的分類(70)
5.1.3凸輪機構的工作過程分析(72)
5.2從動件運動規(guī)律(73)
5.2.1從動件常用運動規(guī)律(73)
5.2.2從動件運動規(guī)律的組合(78)
5.2.3從動件運動規(guī)律的選擇(79)
5.3作圖法設計盤形凸輪輪廓(80)
5.3.1凸輪輪廓曲線設計的基本原理(80)
5.3.2移動從動件盤形凸輪輪廓曲線設計(81)
5.3.3擺動從動件盤形凸輪輪廓曲線設計(84)
5.4解析法設計盤形凸輪輪廓(85)
5.4.1移動滾子從動件盤形凸輪輪廓設計(85)
5.4.2對心平底從動件盤形凸輪輪廓設計(87)
5.4.3擺動滾子從動件盤形凸輪輪廓設計(88)
5.5凸輪機構基本參數(shù)的確定(89)
5.5.1凸輪機構壓力角(89)
5.5.2滾子半徑的選擇(92)
5.5.3平底從動件平底長度的選擇(93)
習題(94)
第6章齒輪機構(96)
6.1概述(96)
6.1.1齒輪傳動的應用和特點(96)
6.1.2齒輪傳動機構的類型(96)
6.2齒廓嚙合基本定律(98)
6.3漸開線齒廓(99)
6.3.1漸開線的形成與性質(99)
6.3.2漸開線方程(100)
6.4漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)與幾何尺寸(101)
6.4.1齒輪各部分的名稱(101)
6.4.2齒輪的基本參數(shù)(102)
6.4.3漸開線標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算(103)
6.4.4齒條和內齒輪的尺寸(105)
6.5漸開線標準圓柱齒輪的嚙合傳動(106)
6.5.1漸開線齒輪的傳動特性(106)
6.5.2漸開線齒輪的正確嚙合條件(107)
6.5.3一對齒輪的標準安裝(108)
6.5.4漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件(109)
6.6漸開線齒輪加工(113)
6.6.1仿形法(113)
6.6.2范成法(114)
6.6.3漸開線齒廓的根切(115)
6.7漸開線變位齒輪傳動(117)
6.7.1標準齒輪的局限性(117)
6.7.2齒輪的變位修正(117)
6.7.3變位齒輪的幾何形狀(118)
6.7.4變位齒輪傳動簡介(119)
6.8斜齒圓柱齒輪傳動(122)
6.9直齒圓錐齒輪傳動(130)
6.10蝸桿傳動機構(133)
6.11其他齒輪傳動簡介(136)
習題(138)
第7章輪系(140)
7.1概述(140)
7.1.1輪系的功用(140)
7.1.2輪系的分類(141)
7.2定軸輪系傳動比(142)
7.2.1定軸輪系傳動比大小的計算(143)
7.2.2首、末輪轉向關系的確定(143)
7.3周轉輪系傳動比(145)
7.3.1周轉輪系的組成(145)
7.3.2周轉輪系傳動比的計算(146)
7.4復合輪系傳動比(149)
7.5行星輪系的設計(150)
7.6其他類型的行星傳動簡介(156)
習題(159)
第8章其他常用機構(162)
8.1棘輪機構(162)
8.1.1棘輪機構的工作原理、應用和特點(162)
8.1.2棘輪機構的類型(163)
8.1.3棘輪機構的設計要點(165)
8.2槽輪機構(167)
8.2.1槽輪機構的工作原理、特點和應用(167)
8.2.2槽輪機構的運動特性(169)
8.3不完全齒輪機構(171)
8.3.1不完全齒輪機構的工作原理和特點(171)
8.3.2不完全齒輪機構的設計要點(171)
8.4凸輪式間歇運動機構(172)
8.4.1凸輪式間歇運動機構工作原理和特點(172)
8.4.2凸輪式間歇運動機構的類型和應用(173)
8.5螺旋機構(173)
8.5.1螺旋機構的工作原理和類型(173)
8.5.2螺旋機構的特點和應用(174)
8.6萬向聯(lián)軸節(jié)(175)
8.6.1單萬向聯(lián)軸節(jié)(175)
8.6.2雙萬向聯(lián)軸節(jié)(177)
習題(178)
第9章機械中的摩擦和效率(179)
9.1概述(179)
9.2運動副中的摩擦(179)
9.2.1移動副中的摩擦(179)
9.2.2螺旋副中的摩擦(181)
9.2.3轉動副中的摩擦(183)
9.3機械的效率和自鎖(185)
9.3.1機械的效率及表達形式(185)
9.3.2機械系統(tǒng)的機械效率(186)
9.3.3機械的自鎖(189)
9.4提高機械效率的途徑(191)
習題(191)
第10章機械系統(tǒng)動力學基礎(194)
10.1概述(194)
10.1.1研究的內容和目的(194)
10.1.2作用在機械上的外力(194)
10.1.3機械的運轉過程(196)
10.2機械的等效動力學模型(197)
10.2.1等效動力學模型的建立(197)
10.2.2等效力矩和等效力(198)
10.2.3等效轉動慣量和等效質量(198)
10.3機械運動方程式(199)
10.3.1機械運動方程式的建立(199)
10.3.2機械運動方程式的求解(200)
10.4周期性速度波動(203)
10.4.1周期性速度波動產生的原因(203)
10.4.2衡量速度波動程度的參數(shù)(204)
10.4.3周期性速度波動的調節(jié)(205)
10.5非周期性速度波動簡介(208)
習題(209)
第11章機械的平衡(211)
11.1概述(211)
11.1.1機械平衡的目的(211)
11.1.2機械平衡研究的內容(211)
11.2剛性轉子的平衡(212)
11.2.1剛性轉子的靜平衡(212)
11.2.2剛性轉子的動平衡(216)
11.3撓性轉子的動平衡簡介(222)
習題(223)
第12章機械系統(tǒng)運動方案設計(224)
12.1概述(224)
12.1.1機械系統(tǒng)設計的一般過程(224)
12.1.2機械系統(tǒng)運動方案的設計步驟(225)
12.2機械系統(tǒng)的功能原理設計(225)
12.3執(zhí)行構件的選擇及運動規(guī)律設計(226)
12.3.1執(zhí)行機構的運動規(guī)律設計(226)
12.3.2執(zhí)行構件的選擇(227)
12.3.3執(zhí)行機構的協(xié)調設計(228)
12.3.4機械運動循環(huán)圖(228)
12.4機構的選型和組合(232)
12.4.1常用機構的特點(232)
12.4.2機構的選型(233)
12.4.3機構的組合方式(234)
12.4.4常用組合機構的類型(239)
12.5機械運動方案的擬定(241)
12.5.1機械傳動系統(tǒng)方案的擬定原則(241)
12.5.2機械傳動系統(tǒng)方案的擬定方法(243)
12.6機械運動方案的評價(247)
習題(249)
參考文獻(250)