第一章 緒論
1.1 引言
1.2 目標(biāo)跟蹤概況
1.2.1 單目標(biāo)跟蹤發(fā)展概況
1.2.2 多目標(biāo)跟蹤發(fā)展概況
1.2.3 數(shù)據(jù)融合發(fā)展概況
1.2.4 編隊(duì)目標(biāo)跟蹤概況
1.2.5 典型目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)
1.3 群目標(biāo)跟蹤理論
1.3.1 群目標(biāo)跟蹤產(chǎn)生背景
1.3.2 群目標(biāo)跟蹤思想形成
1.3.3 群目標(biāo)概念與內(nèi)涵
1.3.4 群目標(biāo)跟蹤原理
1.3.5 群目標(biāo)跟蹤應(yīng)用前景
1.4 范圍與概貌 第一章  緒論
  1.1 引言
  1.2 目標(biāo)跟蹤概況
    1.2.1 單目標(biāo)跟蹤發(fā)展概況
    1.2.2 多目標(biāo)跟蹤發(fā)展概況
    1.2.3 數(shù)據(jù)融合發(fā)展概況
    1.2.4 編隊(duì)目標(biāo)跟蹤概況
    1.2.5 典型目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)
  1.3 群目標(biāo)跟蹤理論
    1.3.1 群目標(biāo)跟蹤產(chǎn)生背景
    1.3.2 群目標(biāo)跟蹤思想形成
    1.3.3 群目標(biāo)概念與內(nèi)涵
    1.3.4 群目標(biāo)跟蹤原理
    1.3.5 群目標(biāo)跟蹤應(yīng)用前景
  1.4 范圍與概貌
  1.5 小結(jié)
第二章  基礎(chǔ)知識(shí)
  2.1 常用術(shù)語(yǔ)
  2.2 卡爾曼濾波
    2.2.1 濾波描述
    2.2.2 濾波器模型
    2.2.3 濾波與預(yù)測(cè)模型小結(jié)
  2.3 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型
    2.3.1 問(wèn)題描述
    2.3.2 基本運(yùn)動(dòng)模型
  2. 4多目標(biāo)跟蹤基本算法
    2.4.1 概述
    2.4.2 最近鄰域關(guān)聯(lián)算法
    2.4.3 概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
    2.4.4 聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
    2.4.5 廣義概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
  2.5 小結(jié)
第三章  群目標(biāo)分群檢測(cè)與群起始
  3.1 引言
  3.2 群目標(biāo)分群檢測(cè)算法
    3.2.1 編隊(duì)目標(biāo)分群方法分析
    3.2.2 群目標(biāo)形成的目標(biāo)間距準(zhǔn)則
    3.2.3 基于點(diǎn)跡的群目標(biāo)分群檢測(cè)
  3.3 基于群目標(biāo)幾何中心的群起始
    3.3.1 編隊(duì)目標(biāo)航跡起始分析
    3.3.2 基于幾何中心的群起始
  3.4 小結(jié)
第四章  單群目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡維持
  4.1 引言
  4.2 群目標(biāo)關(guān)聯(lián)門與跟蹤門
    4.2.1 群目標(biāo)跟蹤門
    4.2.2 群目標(biāo)關(guān)聯(lián)門
  4.3 單群目標(biāo)最近鄰-全鄰數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
    4.3.1 群目標(biāo)量測(cè)權(quán)值計(jì)算
    4.3.2 單群目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
  4.4 小結(jié)
第五章  多群目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡維持
  5.1 引言
  5.2 雙重多多對(duì)應(yīng)的多群目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)思想
  5.3 多群目標(biāo)關(guān)聯(lián)門交叉檢測(cè)矩陣的建立
  5.4 多群目標(biāo)公共量測(cè)分離檢測(cè)矩陣的建立
  5.5 多群目標(biāo)聯(lián)合關(guān)聯(lián)概率與等效量測(cè)計(jì)算
  5.6 小結(jié)
第六章  群目標(biāo)合并分離檢測(cè)與態(tài)勢(shì)認(rèn)知
  6.1 引言
  6.2 群目標(biāo)機(jī)動(dòng)描述
  6.3 編隊(duì)目標(biāo)合并與分離檢測(cè)方法分析
    6.3.1 基于邊緣航跡的編隊(duì)目標(biāo)合并與分離檢測(cè)方法
    6.3.2 基于目標(biāo)間距的編隊(duì)目標(biāo)合并與分離檢測(cè)方法
  6.4 群目標(biāo)合并算法
    6.4.1 基于關(guān)聯(lián)門準(zhǔn)則的點(diǎn)跡與航跡合并算法
    6.4.2 基于指向-隱含速度約束的航跡與航跡合并算法
  6.5 群目標(biāo)分離檢測(cè)算法研究
    6.5.1 群目標(biāo)分離檢測(cè)的基本思想
    6.5.2 關(guān)聯(lián)門內(nèi)預(yù)置子波門的二次關(guān)聯(lián)分離檢測(cè)算法
  6.6 等效量測(cè)平穩(wěn)過(guò)渡與群撤銷算法
    6.6.1 等效量測(cè)平穩(wěn)過(guò)渡算法
    6.6.2 群撤銷算法
  6.7 小結(jié)
第七章  群目標(biāo)跟蹤算法仿真
  7.1 引言
  7.2 仿真條件
  7.3 仿真結(jié)果與分析
    7.3.1 群目標(biāo)跟蹤基本構(gòu)架驗(yàn)證
    7.3.2 分群檢測(cè)與群起始算法驗(yàn)證
    7.3.3 單群目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡維持算法驗(yàn)證
    7.3.4 多群目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡維持算法驗(yàn)證
    7.3.5 群目標(biāo)合并與平穩(wěn)過(guò)渡算法驗(yàn)證
    7.3.6 群目標(biāo)分離檢測(cè)與群撤銷算法驗(yàn)證
    7.3.7 密集目標(biāo)跟蹤能力與虛假量測(cè)抑制能力驗(yàn)證
  7.4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)