第1章 概論
1．1 測量測控網(wǎng)與航天測量船
1．1．1 航天飛行試驗(yàn)與測控技術(shù)
1．1．2 測量船在測控網(wǎng)中的作用
1．2 海上測量與精度
1．3 海上測量與誤差
1．3．1 角度跟蹤測量誤差
1．3．2 距離跟蹤測量誤差
第2章 基礎(chǔ)理論知識
2．1 誤差理論
2．1．1 誤差的分類
2．1．2 誤差的表示方法
2．1．3 標(biāo)準(zhǔn)誤差的簡便計(jì)算法
2．1．4 誤差的正態(tài)分布
2．1．5 高斯誤差定律 第1章 概論
1．1 測量測控網(wǎng)與航天測量船
1．1．1 航天飛行試驗(yàn)與測控技術(shù)
1．1．2 測量船在測控網(wǎng)中的作用
1．2 海上測量與精度
1．3 海上測量與誤差
1．3．1 角度跟蹤測量誤差
1．3．2 距離跟蹤測量誤差
第2章 基礎(chǔ)理論知識
2．1 誤差理論
2．1．1 誤差的分類
2．1．2 誤差的表示方法
2．1．3 標(biāo)準(zhǔn)誤差的簡便計(jì)算法
2．1．4 誤差的正態(tài)分布
2．1．5 高斯誤差定律
2．1．6 誤差傳播
2．1．7 數(shù)據(jù)合理性檢驗(yàn)
2．2 數(shù)值計(jì)算方法
2．2．1 數(shù)據(jù)插值
2．2．2 平方逼近
2．2．3 數(shù)值微分
2．3 參數(shù)估計(jì)
2．3．1 隨機(jī)變量的數(shù)字特征
2．3．2 估計(jì)理論
2．3．3 線性模型參數(shù)估計(jì)
2．4 坐標(biāo)系
2．4．1 大地坐標(biāo)系
2．4．2 我國常用參心大地坐標(biāo)系
2．4．3 地心坐標(biāo)系
2．4．4 發(fā)射坐標(biāo)系
2．4．5 測站坐標(biāo)系
2．4．6 測量船專用坐標(biāo)系
第3章 海上測量數(shù)據(jù)船姿修正
3．1 海上測量數(shù)據(jù)變形修正
3．1．1 船體變形測量技術(shù)
3．1．2 船體變形修正方法
3．2 海上測量數(shù)據(jù)船搖修正
3．2．1 等效船搖角的計(jì)算方法
3．2．2 慣導(dǎo)甲板系與慣導(dǎo)地平系的轉(zhuǎn)換
3．2．3 設(shè)備測量坐標(biāo)系與慣導(dǎo)I(慣導(dǎo)Ⅱ)地平坐
標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
第4章 海上測量數(shù)據(jù)平滑與濾波方法
4．1 測量數(shù)據(jù)的時(shí)域平滑與濾波
4．1．1 最小二乘濾波方法
4．1．2 卡爾曼濾波方法
4．2 測量數(shù)據(jù)的頻域?yàn)V波
4．2．1 小波濾波基本原理
4．2．2 小波濾波的基本方法
第5章 海上測量數(shù)據(jù)誤差辨識與精度評估
5．1 隨機(jī)誤差分析
5．1．1 正態(tài)性和平穩(wěn)性檢驗(yàn)
5．1．2 ARMA模型統(tǒng)計(jì)方法
5．1．3 非平穩(wěn)時(shí)間序列
5．2 系統(tǒng)誤差辨識方法
5．2．1 小波信號分析方法
5．2．2 匹配測元診斷
5．2．3 EMBET方法
5．3 精度評估方法
5．3．1 誤差分析
5．3．2 數(shù)據(jù)處理結(jié)果評價(jià)
第6章 測量數(shù)據(jù)的誤差分析
6．1 測量數(shù)據(jù)誤差分析原理
6．1．1 誤差診斷理論
6．1．2 誤差的復(fù)雜特性
6．1．3 誤差的復(fù)雜性與數(shù)據(jù)處理精度
6．2 測量數(shù)據(jù)誤差分離及建模方法
6．2．1 測量數(shù)據(jù)的成分
6．2．2 軌道模型
6．2．3 樣條擬合參數(shù)估計(jì)
6．2．4 利用殘差數(shù)據(jù)估計(jì)隨機(jī)誤差的原理
6．2．5 船載設(shè)備外測數(shù)據(jù)的建模和參數(shù)估計(jì)
6．2．6 船載設(shè)備外測數(shù)據(jù)的相關(guān)性分析
6．3 船載設(shè)備外測數(shù)據(jù)誤差特性分析
6．3．1 外測數(shù)據(jù)誤差的概率分布特性
6．3．2 外測數(shù)據(jù)誤差的相關(guān)性分析
6．4 基于小波方法的混合誤差分頻
6．4．1 船搖數(shù)據(jù)對外測數(shù)據(jù)影響的分析
6．4．2 混合誤差的小波分頻
第7章 彈(軌)道數(shù)據(jù)的誤差辨識
7．1 運(yùn)動方程的建立
7．1．1 航天器外測彈道與軌道
7．1．2 彈道動力學(xué)模型
7．1．3 航天器受攝運(yùn)動
7．2 節(jié)省參數(shù)模型
7．2．1 彈道參數(shù)的線性模型
7．2．2 測元真實(shí)信號的線性模型
7．2．3 多測元真實(shí)信號的非線性模型
7．2．4 隨機(jī)誤差模型
7．2．5 系統(tǒng)誤差模型
7．2．6 聯(lián)合模型的測元構(gòu)成
7．3 樣條約束的EMBET方法
7．3．1 火箭運(yùn)動方程的描述
7．3．2 觀測方程描述
7．3．3 參數(shù)估計(jì)方法
7．4 軌道約束的EMBET方法
7．4．1 軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)原理
7．4．2 測元R、A、E自校準(zhǔn)公式
7．4．3 測元R、A、E、R自校準(zhǔn)公式
第8章 精度鑒定數(shù)據(jù)的誤差辨識
8．1 系統(tǒng)誤差模型辨識
8．1．1 系統(tǒng)誤差模型辨識方法
8．1．2 多元線性回歸方法
8．2 校飛試驗(yàn)數(shù)據(jù)誤差分析
8．2．1 校飛數(shù)據(jù)誤差模型辨識結(jié)果
8．2．2 動態(tài)滯后誤差及其測量
8．2．3 動態(tài)滯后誤差對外測數(shù)據(jù)的影響
8．2．4 動態(tài)滯后誤差修正新方法
8．3 動態(tài)滯后誤差模型檢驗(yàn)
8．3．1 模型擬合有效性檢驗(yàn)
8．3．2 模型參數(shù)一致性檢驗(yàn)
參考文獻(xiàn)