前 言
理論力學是一門理論性、系統(tǒng)性和靈活性都很強的技術(shù)基礎(chǔ)課，是力學類、航空類、航天類、機械類、材料類、能源類、動力類、土建類、船舶類、水利類等專業(yè)的必修課。大多數(shù)授課教師認為這門課不容易講透，要使學生全面掌握解題方法就更難。很多學生對這門課有一種共同的感覺，那就是“聽懂容易，做題難，而且很容易做錯”，有的甚至于對考試產(chǎn)生了畏難情緒。為了幫助讀者更好地學習理論力學，我們在總結(jié)自己豐富的教學經(jīng)驗和對課程多年的研究成果的基礎(chǔ)上，精心編寫了這本《理論力學學習指導與題解》，相信能夠?qū)�學生的課程學習及考研提供有力幫助，希望對青年教師的備課也有參考價值。
本書與全國優(yōu)秀教師、第三屆北京市高等學校教學名師獎獲得者水小平教授編著的普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材和北京高等教育精品教材——《理論力學教程》（電子工業(yè)出版社）相配套，并按照主教材的體系結(jié)構(gòu)順序編寫�！皟�(nèi)容提要”對本章知識進行了系統(tǒng)梳理，以提綱挈領(lǐng)的形式列出該章的基本概念、基本原理和基本公式及相關(guān)的物理意義，盡可能采用表格對教學內(nèi)容進行歸納和提煉，使讀者容易發(fā)現(xiàn)知識的內(nèi)在聯(lián)系和發(fā)展變化，系統(tǒng)地掌握本章的知識體系和主要內(nèi)容；在相關(guān)知識的后面，對重點進行了強調(diào)，對難點進行了剖析，給出了學習和解題時應注意的事項，并在某些闡述方面比主教材還有所提高，以方便讀者更好復習和深入理解�！八伎碱}及解答”精選了主教材中概念性較強和具有啟發(fā)性的思考題，并給予了詳細解答，以幫助讀者掌握容易混淆或易于錯誤理解的概念，并將重要概念的理解引向深入。“習題及解答”精選了主教材中比較典型或綜合性較強的習題，并給予了詳細解答，使讀者領(lǐng)會正確的解題思路、基本的分析方法、規(guī)范化的解題步驟和靈活的計算技巧，將概念分析和問題求解有機結(jié)合，大多數(shù)題目還給出了一題多解，以增強學生分析問題的能力、靈活運用知識的能力和發(fā)散思維的能力；在所有選解習題的后面都附有“解析”，有的特別點明解題的關(guān)鍵，有的詳細點出學生在解題中容易混淆的概念或容易忽略的問題，有的明確指出初學者常犯的錯誤及其根源，有的對相關(guān)問題展開了進一步的分析與討論，讓讀者加深、加寬對問題本質(zhì)的理解，以啟迪讀者的思維，進一步開闊視野，達到深入理解課程內(nèi)容和有效提高解題能力的目的，起到觸類旁通、舉一反三的作用。另外，還附有6套自測題（均選自北京理工大學歷屆理論力學課程期末考試題，所有考試題均是課程組教師自編題目），以便讀者自行檢驗和總結(jié)對理論力學知識的掌握情況。
本書的“內(nèi)容提要”部分由水小平教授精心編寫，白若陽副教授參與了部分工作；“思考題及解答”和“習題及解答”部分先由白若陽副教授認真編寫，水小平教授再進行細致修改并做了進一步的完善；劉海燕副教授仔細校核了全書內(nèi)容和所有思考題和習題的解答。工程力學課程組的韓斌、廖力、秦曉桐、張強、李海龍、趙希淑等老師在本書的編寫過程中也參與了部分工作。
本書在編寫過程中得到北京理工大學各級領(lǐng)導的關(guān)心和支持，也得到了宇航學院力學系許多教師，尤其是工程力學課程組全體教師的鼓勵和幫助。首屆高等學校國家級教學名師獎獲得者梅鳳翔教授對書稿進行了詳細審閱，并提出了許多寶貴意見。電子工業(yè)出版社對本書的出版提供了熱情幫助和大力支持。在此，作者一并表示誠摯的感謝。
由于作者的水平有限，書中疏漏、欠妥和有誤之處在所難免，懇請讀者批評指正。

白若陽 水小平 劉海燕
2013年12月