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　　本書結(jié)合實際項目介紹可編程控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識、常用的指令以及操作軟件方法，實例項目均來源于工程實際，采用通俗易懂的語言介紹相關(guān)的知識和技能。便于讀者邊做邊學(xué)。
　　本書共有十七個項目：電機(jī)單向點(diǎn)動運(yùn)行PLC控制、電機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLC控制、電機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLC控制、電機(jī)正反轉(zhuǎn)兩地啟停PLC控制、工作臺自動往復(fù)運(yùn)行PLC控制、聲光報警PLC控制系統(tǒng)、電機(jī)順序啟停PLC控制、優(yōu)先搶答器PLC控制、電機(jī)減壓啟動控制、電機(jī)制動PLC控制、車庫門控制系統(tǒng)、圓盤計數(shù)PLC控制、物料傳送系統(tǒng)PLC控制、移位指令在流水燈控制中的應(yīng)用、比較/傳送指令在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、順序控制程序設(shè)計在噴泉控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、順序控制程序設(shè)計在交通燈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
　　本書在選材上力求先進(jìn)性和實用性，每個項目都有具體的評分標(biāo)準(zhǔn)。本書適合作為高職高專院校自動化技術(shù)類專業(yè)的教材以及初學(xué)者自學(xué)，對從事自動化技術(shù)人員也具有一定的參考價值。

緒論1
0.1 PLC的產(chǎn)生1
0.2 PLC的定義1
0.3 PLC的本質(zhì)2
0.4 PLC的品牌及規(guī)格類型7
0.5 PLC的特點(diǎn)18
0.6 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域19
0.7 PLC的軟件系統(tǒng)及常用編程語言19
項目1 電機(jī)單向點(diǎn)動運(yùn)行PLC控制23
1.1 PLC程序調(diào)試操作流程24
1.2 ST、ST/和OT指令31
1.3 “/”非指令32
1.4 結(jié)束指令：ED、CNDE32
1.5 電機(jī)點(diǎn)動運(yùn)行PLC控制實施方案33
1.6 市場常用PLC產(chǎn)生及發(fā)展36
自測與練習(xí)39
項目實訓(xùn)與考核39
項目2 電機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLC控制43
2.1 PLC的內(nèi)存分配及I/O點(diǎn)數(shù)44
2.2 FP1內(nèi)部資源及I/O配置44
2.3 與、或系列指令及堆棧操作指令49
    2.3.1 AN和AN/指令49
    2.3.2 OR和OR/指令50
2.4 電機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLC控制實施方案52
2.5 電機(jī)連續(xù)運(yùn)行PLC控制程序調(diào)試軟件操作流程54
2.6 軟件操作方法——清除程序及修改程序55
2.7 微分指令DF及保持功能指令SET/KP56
    2.7.1 微分指令：DF、DF/56
    2.7.2 置位、復(fù)位指令：SET、RST57
    2.7.3 保持指令：KP58
    2.7.4 實踐操作59
2.8 PLC的工作原理59
    2.8.1 PLC的掃描工作方式59
    2.8.2 PLC用戶程序執(zhí)行的過程60
自測與練習(xí)62
項目實訓(xùn)與考核62
項目3 電機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLC控制65
3.1 “互鎖”及其功能的實現(xiàn)66
3.2 軟件操作方法：恢復(fù)程序及功能鍵輸入程序66
    3.2.1 恢復(fù)到程序修改前66
    3.2.2 使用功能鍵輸入程序67
3.3 電機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLC控制實施方案69
3.4 電機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLC控制程序調(diào)試軟件操作流程71
3.5 PLC的一般技術(shù)規(guī)格及技術(shù)性能72
自測與練習(xí)73
項目實訓(xùn)與考核74
項目4 電機(jī)正反轉(zhuǎn)兩地啟停PLC控制77
4.1 “兩地控制”功能的實現(xiàn)78
4.2 軟件操作方法78
    4.2.1 多個文件窗口切換功能78
    4.2.2 上傳PLC程序功能78
    4.2.3 打開已有文件功能78
    4.2.4 I/O注釋功能78
4.3 電機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)兩地啟停PLC控制實施方案81
4.4 電機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)兩地啟停PLC控制程序調(diào)試軟件操作流程83
4.5 可編程序控制器與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較83
自測與練習(xí)85
項目實訓(xùn)與考核85
項目5 工作臺自動往復(fù)運(yùn)行PLC控制88
5.1 “往復(fù)運(yùn)行”功能的實現(xiàn)89
5.2 軟件操作方法：設(shè)備變更功能的應(yīng)用及機(jī)型轉(zhuǎn)換功能的應(yīng)用89
    5.2.1 設(shè)備變更功能89
    5.2.2 機(jī)型轉(zhuǎn)換90
5.3 工作臺自動往復(fù)運(yùn)行PLC控制實施方案94
5.4 工作臺自動往復(fù)運(yùn)行PLC控制程序調(diào)試軟件操作流程96
5.5 FP系列程序結(jié)構(gòu)及FP系列指令類型97
    5.5.1 FP系列程序結(jié)構(gòu)97
    5.5.2 FP系列指令類型97
自測與練習(xí)98
項目實訓(xùn)與考核98
項目6 聲光報警PLC控制系統(tǒng)102
6.1 “報警”功能的實現(xiàn)103
6.2 塊邏輯操作指令：ANS、ORS103
6.3 堆棧指令：PSHS、RDS、POPS104
6.4 聲光報警系統(tǒng)PLC控制實施方案105
6.5 聲光報警系統(tǒng)PLC控制程序調(diào)試軟件操作流程106
6.6 松下特殊內(nèi)部繼電器一覽表107
自測與練習(xí)113
項目實訓(xùn)與考核113
項目7 電機(jī)順序啟停PLC控制117
7.1 “順序啟停”功能的實現(xiàn)118
7.2 電機(jī)順序啟停PLC控制實施方案120
7.3 電機(jī)順序啟停PLC控制程序調(diào)試軟件操作流程122
7.4 步進(jìn)電機(jī)簡介123
自測與練習(xí)127
項目實訓(xùn)與考核127
項目8 優(yōu)先搶答器PLC控制131
8.1 “優(yōu)先搶答”功能的實現(xiàn)132
8.2 三路優(yōu)先搶答器PLC控制132
8.3 三路優(yōu)先搶答器PLC控制程序調(diào)試軟件操作流程134
8.4 伺服電機(jī)簡介135
自測與練習(xí)136
項目實訓(xùn)與考核137
項目9 電機(jī)減壓啟動控制140
9.1 定時器指令141
9.2 電機(jī)減壓啟動PLC控制實施方案143
    9.2.1 定子串電阻減壓啟動PLC控制143
    9.2.2 電機(jī)星形?三角形換接減壓啟動PLC控制145
9.3 電機(jī)減壓啟動PLC控制程序調(diào)試軟件操作流程146
9.4 子程序調(diào)用指令CALL、SUB、RET146
自測與練習(xí)148
項目實訓(xùn)與考核148
項目10 電機(jī)制動PLC控制152
10.1 速度繼電器153
10.2 電機(jī)制動PLC控制153
10.3 電機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行反接制動PLC控制實施方案154
10.4 電機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行反接制動PLC控制程序調(diào)試軟件操作流程157
10.5 FP1的中斷指令158
自測與練習(xí)160
項目實訓(xùn)與考核161
項目11 車庫門控制系統(tǒng)165
11.1 車庫門控制系統(tǒng)輸入輸出設(shè)備的分析與確定166
11.2 車庫門系統(tǒng)PLC控制實施方案167
11.3 車庫門系統(tǒng)PLC控制程序調(diào)試軟件操作流程169
11.4 主控繼電器指令MC、MCE170
自測與練習(xí)171
項目實訓(xùn)與考核172
項目12 圓盤計數(shù)PLC控制176
12.1 計數(shù)器指令177
12.2 圓盤單向旋轉(zhuǎn)計數(shù)PLC控制實施方案179
12.3 圓盤單向旋轉(zhuǎn)計數(shù)PLC程序調(diào)試軟件操作流程181
12.4 跳轉(zhuǎn)指令JP、LBL182
自測與練習(xí)183
項目實訓(xùn)與考核184
項目13 物料傳送系統(tǒng)PLC控制188
13.1 加/減計數(shù)器指令F118UDC189
13.2 物料傳送系統(tǒng)PLC控制實施方案191
13.3 物料傳送系統(tǒng)PLC控制程序調(diào)試軟件操作流程193
13.4 循環(huán)跳轉(zhuǎn)指令LOOP、LBL194
自測與練習(xí)195
項目實訓(xùn)與考核195
項目14 移位指令在流水燈控制中的應(yīng)用198
14.1 左移指令SRWR199
14.2 左右移指令F119LRSR200
14.3 移位指令輸入方法201
14.4 流水燈PLC控制實施方案202
14.5 流水燈PLC控制程序調(diào)試軟件操作流程204
14.6 條件結(jié)束指令CNDE204
自測與練習(xí)205
項目實訓(xùn)與考核205
項目15 比較、傳送指令在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用208
15.1 比較指令的應(yīng)用209
    15.1.1 單字比較系列ST=、AN=、OR=209
    15.1.2 雙字比較系列STD=、AND=、ORD=211
15.2 高級指令概述212
15.3 數(shù)據(jù)傳送指令：F0（MV）、F1（DMV）、F2（MV/）、F3（DMV/）213
15.4 16位和32位數(shù)據(jù)比較指令：F60（CMP）、F61（DCMP）214
15.5 基本比較指令及高級指令的輸入215
15.6 電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)216
15.7 電梯系統(tǒng)PLC控制程序調(diào)試軟件操作流程219
15.8 FP系列程序結(jié)構(gòu)及FP系列指令類型220
自測與練習(xí)227
項目實訓(xùn)與考核227
項目16 順序控制程序設(shè)計在噴泉控制系統(tǒng)中的應(yīng)用230
16.1 功能圖設(shè)計法的基本步驟及內(nèi)容231
16.2 功能圖的繪制232
16.3 順序控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計236
16.4 噴泉系統(tǒng)控制實施方案240
16.5 噴泉系統(tǒng)PLC程序調(diào)試軟件操作流程243
16.6 位數(shù)據(jù)七段解碼指令F91SEGT244
自測與練習(xí)244
項目實訓(xùn)與考核244
項目17 順序控制程序設(shè)計在交通燈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用248
17.1 移位寄存器指令在PLC程序設(shè)計中的應(yīng)用方法249
17.2 用移位寄存器指令實現(xiàn)順序控制的應(yīng)用實例250
17.3 實踐操作253
17.4 步進(jìn)程序SSTP、NSTP、NSTL、CSTP、STPE254
自測與練習(xí)255
項目實訓(xùn)與考核255
參考文獻(xiàn)258

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