全書(shū)共分為七個(gè)章節(jié)，主要介紹了RNSS和RDSS兩類(lèi)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的實(shí)現(xiàn)原理。第一章RNSS接收機(jī)概述，討論導(dǎo)航接收機(jī)基帶信號(hào)處理模塊需要處理的信號(hào)的基本參數(shù)；第二章衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的捕獲，重點(diǎn)討論信號(hào)的捕獲過(guò)程，獲得導(dǎo)航信號(hào)的時(shí)間、頻率參數(shù)，建立復(fù)現(xiàn)信號(hào)與接收信號(hào)的“粗同步”；第三章衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的跟蹤介紹、復(fù)現(xiàn)信號(hào)與接收信號(hào)同步的維護(hù)方法；第四章信號(hào)測(cè)量，介紹如何獲得“偽距”“偽距率”兩個(gè)基本觀測(cè)量；第五章定位解算，根據(jù)觀測(cè)量所列方程，得出“最優(yōu)”的狀態(tài)量估計(jì)即用戶位置、速度等參數(shù)；第六章RDSS導(dǎo)航設(shè)備，介紹RDSS設(shè)備的基本組成、定位解算及誤差估計(jì)；第七章簡(jiǎn)要介紹了為適應(yīng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展而研制的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)。本書(shū)結(jié)合國(guó)際衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)體制，根據(jù)團(tuán)隊(duì)多年的工作實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累，系統(tǒng)地介紹了典型的接收機(jī)技術(shù)，著重從信號(hào)體制、信號(hào)的捕獲、跟蹤技術(shù)方法上介紹接收機(jī)的原理，同時(shí)擴(kuò)展了新型信號(hào)體制下的信號(hào)接收，更具前沿性，力爭(zhēng)做到緊隨全球?qū)Ш较到y(tǒng)變化趨勢(shì)。本書(shū)的內(nèi)容充分反映了近年來(lái)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的新思想和新技術(shù)。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括美國(guó)的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的Galileo和中國(guó)的北斗，在經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、軍事等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，在很大程度上改變了人類(lèi)生活、出行方式，在全球也形成了高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈。隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展，其對(duì)應(yīng)的接收設(shè)備即接收機(jī)也形成了巨大的市場(chǎng)。對(duì)于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，根據(jù)其不同的用途在導(dǎo)航型、精密測(cè)地型、授時(shí)型都各有需求。面向特殊方面應(yīng)用的也有雙模、高動(dòng)態(tài)、多頻段、兼容等類(lèi)型。衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)價(jià)格根據(jù)其定位精度或授時(shí)精度有極大的價(jià)格差距，因此適用于不同需求的接收機(jī)的研究至關(guān)重要。