"本書(shū)是新形態(tài)一體化教材，以ABB IRB120機(jī)器人為載體，結(jié)合RobotStudio6.08.01軟件開(kāi)發(fā)的機(jī)器人虛擬仿真工作站，開(kāi)發(fā)了工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知和基本操作、機(jī)器人虛擬工作站創(chuàng)建、單工件搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、I/O信號(hào)定義與監(jiān)控、多工件搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、示教器人機(jī)對(duì)話、搬運(yùn)節(jié)拍測(cè)算、異常工況處理、離線軌跡編程、機(jī)器人多任務(wù)處理、機(jī)器人與PLC間通信等10個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)。
每個(gè)任務(wù)按照學(xué)習(xí)難度逐級(jí)遞增，教學(xué)做一體化理念進(jìn)行教學(xué)任務(wù)及內(nèi)容設(shè)計(jì)，每個(gè)任務(wù)配有任務(wù)工單、任務(wù)實(shí)施記錄及驗(yàn)收單，任務(wù)分解導(dǎo)圖、任務(wù)知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施向?qū)А⑷蝿?wù)拓展等豐富的學(xué)習(xí)資源，并提供了任務(wù)配套的虛擬工作站，讓學(xué)習(xí)者不僅擁有“機(jī)器人本體”，還擁有“小型機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)”，解決學(xué)習(xí)者因?yàn)闄C(jī)器人本體價(jià)格昂貴，無(wú)法擁有真機(jī)進(jìn)行練習(xí)的問(wèn)題。教材配有大量微課、動(dòng)畫(huà)等視頻類(lèi)數(shù)字資源，方便學(xué)生掃碼學(xué)習(xí)。
本書(shū)適合作為自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用、電氣工程及自動(dòng)化等高等職業(yè)院校裝備制造大類(lèi)、電子信息大類(lèi)相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書(shū)，同時(shí)可作為不同類(lèi)型學(xué)校學(xué)生開(kāi)展工程創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的教學(xué)用書(shū)，也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員的培訓(xùn)用書(shū)和參考資料。"