本書以意法半導(dǎo)體公司推出的STM32F1為基礎(chǔ)，緊密圍繞庫的開發(fā)方法和使用展開，在重點部分詳細(xì)分析了對應(yīng)的各個寄存器的功能，并用圖形方式展現(xiàn)。本書內(nèi)容主要包括以下幾個方面：(1)提供實例的原理圖；(2)根據(jù)作者的理解，繪制出了CPU各個寄存器的控制原理和工作原理，而不是照搬照抄意法半導(dǎo)體提供的PDF文檔內(nèi)部工作原理圖；(3)詳細(xì)講述STM32F1處理器各個部件(如GPIO，定時器，中斷系統(tǒng)，SPI,IIC，串口等等)，并提供代碼注釋和流程圖，便于讀者快速掌握和理解；(4)每個實例提供實驗結(jié)果，讀者可以根據(jù)結(jié)果和流程圖理解工程源碼。最后，在理解單個部件的工作原理后，本書最后一章為讀者提供uC/OS嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)方法。