本書從基礎和兼顧實用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了西門子SINAMICS S120這款很有特色的變頻/伺服驅動器。本書共有10章，分別闡述了SINAMICS S120系統(tǒng)的基礎知識、硬件組成、調試基礎、變頻調速應用、伺服控制應用、多種特殊功能應用、DCC功能應用、PROFIdrive通信、使用博途軟件調試及維護與故障診斷等。
本書不僅可供工程技術人員自學和作為培訓教材，而且非常適合電氣自動化相關專業(yè)的學生學習之用。
本書通過功能描述及大量案例，對SINAMICS S120的選型、調試基礎、變頻調速應用、伺服控制應用、DCC功能、通信及維護與診斷等做了深入細致的介紹，部分章節(jié)中還穿插了知識拓展環(huán)節(jié)。本書注重實際、強調應用，電氣自動化相關專業(yè)尤其是高等職業(yè)教育教材，可供工程技術人員自學和作為培訓教材，對SINAMICS S120的用戶也有很大的參考價值。
前言
SINAMICS S120是西門子公司推出的一款功能強大的驅動產品，它可以廣泛應用于各種需要調速或需要進行位置控制的場合。本書除了硬件介紹外，還通過功能描述及多個案例的操作過程描述，對SINAMICS S120的選型、調試基礎、變頻調速應用、伺服控制應用、DCC功能、通信及維護與診斷等做了深入細致的介紹，部分章節(jié)中還穿插了知識拓展環(huán)節(jié)。需要說明的是，不同版本STARTER的部分窗口可能與本書中略有不同，敬請諒解。
本書提供了調試軟件STARTER V55、選型軟件SIZER V333、幾十本中文用戶手冊和與正文配套的部分項目文件，讀者可通過掃描封底的二維碼查找下載資源。
本書注重實際、強調應用，可供工程技術人員自學和作為培訓教材，對SINAMICS S120的用戶也有很大的參考價值。
本書第1章系統(tǒng)概述由張羽編寫；第2章S120的系統(tǒng)組件介紹及選型由王泓瀟、梁巖編寫；第3章S120系統(tǒng)的調試基礎由曹丹、梁巖編寫；第4章S120系統(tǒng)的變頻調速應用由王彥婷編寫；第5章S120系統(tǒng)的伺服控制應用由周俊編寫；第6章S120系統(tǒng)的其他基本功能由司維、賈旭編寫；第7章DCC功能由梁雪編寫；第8章S120系統(tǒng)的PROFIdrive通信由梁巖編寫；第9章S120系統(tǒng)的博途軟件調試由梁巖編寫；第10章維護與故障診斷由梁巖編寫。
很多西門子產品的行業(yè)應用專家為本書提供了大量的素材工作，他們是：陳磊（國電南瑞科技股份有限公司）、陳澤（中鋼設備有限公司）、陳澤望（長江勘測規(guī)劃設計研究有限責任公司）、郭宇（北京京誠鼎宇管理系統(tǒng)有限公司）、郭思聰（鞍鋼股份線材廠）、韓鵬（沈陽遠大智能工業(yè)集團股份有限公司）、劉闖（山東科泰能源科技有限公司）、劉恒（中冶北方（大連）工程技術有限公司）、任彥東（駐疆某基地水暖電管理站）、任軍杰（江蘇鎮(zhèn)鈦化工有限公司）、魏成巍（中國洛陽電子裝備試驗中心）、余道挺（寧波海天精工股份有限公司）、鄭自鏈（中鋁瑞閩股份有限公司）。他們?yōu)楸緯某霭娓冻隽诵燎诘暮顾�，在此一并表示感謝！
因作者水平有限，書中難免有錯漏之處，懇請廣大讀者批評指正。
作者E-mail：liangyan@ise.neu.edu.cn。
東北大學梁巖
梁巖 東北大學西門子先進自動化技術實驗室主任，東北大學電子國家級實驗教學示范中心電氣分實驗室主任。 主要研究方向：智能控制理論及應用；復雜工業(yè)過程建模與優(yōu)化；設備故障診斷與智能維護；人工智能應用與系統(tǒng)集成技術；實驗教學改革與研究。所授課程被評為省級一流課程；獲多項省級教學成果獎；多次負責舉辦校級科技競賽；創(chuàng)辦公益性質微信公眾號——“工控學苑”，免費向學生和企業(yè)工程師分享自己原創(chuàng)的專業(yè)技術視頻或文章；為各類型企業(yè)進行多次技術培訓。
前言
第1章系統(tǒng)概述
1.1 SINAMICS驅動系統(tǒng)
1.2西門子其他運動控制系統(tǒng)
第2章S120的系統(tǒng)組件介紹及選型
2.1 S120系統(tǒng)組件組成
2.2 S120功率部分組件
2.3 S120控制系統(tǒng)組件
2.4案例1——使用SIZER軟件進行選型
第3章S120系統(tǒng)的調試基礎
3.1 S120系統(tǒng)的調試軟件——STARTER
3.1.1STARTER軟件概述
3.1.2STARTER軟件的獲取與安裝
3.2項目創(chuàng)建
3.3 S120的存儲結構
3.4案例5——S120的站點比較
3.5驅動組件、驅動對象及拓撲結構
3.6參數(shù)與專家列表
3.7 BICO信號互聯(lián)
3.8功能圖
3.9項目歸檔與恢復
第4章S120系統(tǒng)的變頻調速應用
4.1案例7——S120系統(tǒng)矢量控制的配置
4.2案例8——矢量軸的手動運行測試
4.3案例9——電動機辨識與優(yōu)化
4.4案例10——使用TRACE功能進行速度值跟蹤
4.5案例11——矢量軸的固定速度運行
4.6案例12——V/f方式下一拖四
第5章S120系統(tǒng)的伺服控制應用
5.1案例13——伺服軸的配置
5.2案例14——伺服軸的點動測試
5.3案例15——伺服控制器的自動優(yōu)化
5.4案例16——利用外部開關進行點動控制
5.5案例17——伺服軸的軟硬限位
5.6案例18——設置回零
5.7案例19——利用程序步功能進行位置控制
5.8案例20——利用MDI進行位置控制
第6章S120系統(tǒng)的其他基本功能
6.1進線接觸器控制
6.2旋轉方向的反向與限制
6.3設定值不變的方向調轉
6.4 OFF3轉矩限幅
6.5定位監(jiān)視
6.6工藝PID
6.7測量接口
6.8運行時間
6.9節(jié)能
第7章DCC功能
7.1DCC功能概述
7.2案例21——使用DCC功能實現(xiàn)電動機起停及延時反轉
第8章S120系統(tǒng)的PROFIdrive通信
8.1周期性與非周期性通信
8.2基于經典STEP 7平臺的通信
8.3基于博途平臺的通信
第9章S120系統(tǒng)的博途軟件調試
9.1博途軟件概述
9.2 S120系統(tǒng)基于博途軟件的調試
第10章維護與故障診斷
10.1維護
10.2診斷
10.3故障與報警
參考文獻
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