煤礦智能化、無人化不僅是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要方向，更是實現(xiàn)這一目標的核心技術保障。隨著近幾年各煤礦企業(yè)對智能開采建設投入的不斷加大，煤礦智能化建設已經(jīng)成為行業(yè)發(fā)展、落實央企使命擔當?shù)谋厝灰�求。無人化采煤首先是行業(yè)發(fā)展需要，其次是安全生產(chǎn)需要，因礦井下開采技術條件日趨復雜，安全影響因素眾多，事故仍時有發(fā)生，嚴重威脅煤礦井下工人的生命安全，工作面內(nèi)生產(chǎn)期間無人需求更加迫切；無人化采煤也符合技術發(fā)展的需要。類比無人駕駛技術路線，采用基于規(guī)劃截割的智能開控制方法，可將采煤工藝與控制系統(tǒng)深度融合，形成以采煤機自主規(guī)劃截割為主的智能開采控制系統(tǒng)，有利于煤機裝備自動化、智能化方面的整體技術進步。本書主要闡述工匠多年來在無人化智能開采技術攻堅過程中對于一系列難題的研究、思考及解決方法和實施效果，在研發(fā)過程中創(chuàng)新提出若干控制方法和控制系統(tǒng)介紹。