本書(shū)以現(xiàn)階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛為背景，以環(huán)境感知傳感器及環(huán)境感知技術(shù)為載體，以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知認(rèn)識(shí)為目標(biāo)，對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行項(xiàng)目式重構(gòu)，共設(shè)計(jì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)及環(huán)境感知技術(shù)基本認(rèn)知、視覺(jué)傳感器標(biāo)定與測(cè)試、超聲波雷達(dá)的認(rèn)知及應(yīng)用、毫米波雷達(dá)測(cè)試標(biāo)定及應(yīng)用、激光雷達(dá)標(biāo)定及應(yīng)用、多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)V2X通信技術(shù)應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)導(dǎo)航定位技術(shù)八個(gè)教學(xué)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目分為若干個(gè)任務(wù)，涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)的理論和實(shí)踐。