本書在綜合分析現(xiàn)有研究方法與技術(shù)手段的基礎(chǔ)上，針對(duì)現(xiàn)有研究中需進(jìn)一步深入探討的問(wèn)題，確定了具體的研究?jī)?nèi)容。本書共分7章，第一章簡(jiǎn)要介紹采煤機(jī)滾筒載荷與牽引部行走機(jī)構(gòu)的技術(shù)現(xiàn)狀與現(xiàn)存問(wèn)題；第二章介紹多截齒滾筒隨機(jī)載荷譜重構(gòu)模型與算法；第三章介紹多截齒參數(shù)可調(diào)式旋轉(zhuǎn)截割煤巖實(shí)驗(yàn)；第四章介紹隨機(jī)載荷譜重構(gòu)算法數(shù)值模擬與載荷預(yù)測(cè)；第五章介紹重構(gòu)載荷下采煤機(jī)牽引傳動(dòng)系統(tǒng)力學(xué)特性研究；第六章介紹行走機(jī)構(gòu)齒銷嚙合特性研究；第七章介紹變節(jié)距下行走機(jī)構(gòu)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性研究。