環(huán)境感知、精確定位、路徑規(guī)劃、線控執(zhí)行是自動駕駛四大核心技術(shù)，環(huán)境感知系統(tǒng)是自動駕駛發(fā)展的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是自動駕駛體現(xiàn)智能的主要方面之一。本教材基于工作手冊式教材理念編寫，分析環(huán)境感知技術(shù)的工作原理與調(diào)測、標定等工作場景，結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展，對視覺傳感器、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、慣性導(dǎo)航等感知設(shè)備的具體工作任務(wù)進行實施，全書由7個項目、16個任務(wù)組成，每個項目由任務(wù)描述、知識準備、任務(wù)實施、任務(wù)評價、回顧練習(xí)5個部分組成，構(gòu)成學(xué)、做、思的循環(huán)與遞進，促使學(xué)生主動思考，實現(xiàn)知識和技能的有效遷移，培養(yǎng)學(xué)生在不同工作情景下通用的問題解決能力。本書既可作為智能產(chǎn)品開發(fā)、智能交通、智慧駕駛等電子信息大類、機械大類、計算機大類等自動駕駛專業(yè)或智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)，也可供從事自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)工作的工程技術(shù)人員參考和使用。