隨著GPS的現(xiàn)代化、Galileo的不斷完善以及我國BDS-3的全球組網(wǎng)，新一代導(dǎo)航衛(wèi)星均能夠在三個(gè)乃至更多頻點(diǎn)播發(fā)導(dǎo)航信號(hào)，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）正式進(jìn)入多模多頻兼容互操作的時(shí)代，多模多頻也為現(xiàn)有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技術(shù)條件�；�于上述背景，本書圍繞多模多頻精密單點(diǎn)定位（Precise Point Positioning，PPP）中的關(guān)鍵技術(shù)展開研究，在對GNSS時(shí)空基準(zhǔn)、PPP基本模型與誤差處理進(jìn)行介紹的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)圍繞PPP鐘差估計(jì)、相位偏差估計(jì)、模糊度解算策略，以及區(qū)域參考站與低軌（LEO）衛(wèi)星增強(qiáng)的快速PPP等方面展開，通過相關(guān)模型和算法優(yōu)化創(chuàng)新，提高PPP定位的實(shí)時(shí)性、連續(xù)性和可靠性等性能。

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