本書重點對比、分析數(shù)據(jù)同化領域兩大主流數(shù)據(jù)同化方法集合卡爾曼濾波(EnKF)與四維變分同化(4DVar)各自的優(yōu)勢與不足，推出實現(xiàn)兩者優(yōu)劣互補的NLS-4DVar。進一步，從樣本生成與更新、高效局地化、多重網(wǎng)格NLS-4DVar以及整體校正初始與模式誤差的NLS-i4DVar等多角度、遞進式對NLS-4DVar方法予以介紹，還配以算法實現(xiàn)的偽代碼；第7-9章則為NLS-4DVar的應用，其中第7章主要介紹NLS-4DVar方法在目標觀測上的應用，而第8-9章則重點介紹基于NLS-4DVar所構建的多源、多尺度數(shù)值天氣預報數(shù)據(jù)同化系統(tǒng)SNAP以及首獲“全球碳計劃”認證的中國自主全球大氣碳反演系統(tǒng)“貢嘎”。

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