第1章 緒論

1.1 虛擬手術(shù)系統(tǒng)整體架構(gòu)

第2章 醫(yī)學(xué)圖像分割

2.1 基于區(qū)域的圖像分割方法

2.2 基于邊緣的圖像分割方法

2.3 基于能量最小化的分割方法

2.4 其他圖像分割方法

第3章 醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)

3.1 醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)分類

3.2 醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)原則及主要配準(zhǔn)方法

3.3 優(yōu)化方法

3.4 相似性測度分類及評估

3.5 相似性測度函數(shù)改進

3.6 腹腔鏡配準(zhǔn)實例

第4章 醫(yī)學(xué)圖像三維可視化

4.1 面繪制

4.2 多平面重建

4.3 體繪制

4.4 基于GPU加速的體繪制方法

第5章 近紅外光學(xué)定位及跟蹤技術(shù)

5.1 近紅外光學(xué)定位基本理論

5.2 標(biāo)志點投影提取方法

5.3 多器械跟蹤方法研究

5.4 近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)性能測試

第6章 內(nèi)窺鏡位置和姿態(tài)估計

6.1 基于跟蹤系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡位置和姿態(tài)估計

6.2 基于圖像的內(nèi)窺鏡位置和姿態(tài)估計方法

第7章 混合現(xiàn)實頭盔顯示器注冊與標(biāo)定

7.1 系統(tǒng)框架

7.2 HoloLens前置相機在動捕系統(tǒng)中的標(biāo)定

7.3 混合現(xiàn)實顯示

7.4 體繪制構(gòu)建虛擬模型和坐標(biāo)定義

7.5 真實場景中的點坐標(biāo)變換與標(biāo)記點的選擇

7.6 虛實模型注冊方法 第8章 碰撞檢測

8.1 碰撞檢測算法概述

8.2 層次包圍盒算法

8.3 并行計算技術(shù)

8.4 基于OBB的分段并行碰撞檢測算法

第9章 生物力學(xué)仿真與建模

9.1 彈性力學(xué)基礎(chǔ)

9.2 人體軟組織結(jié)構(gòu)及力學(xué)特性

9.3 軟組織非物理建�；�本原理及方法

9.4 軟組織物理建模基本原理及方法

9.5 基于質(zhì)點彈簧的虛擬應(yīng)力層模型

9.6 觸覺交互仿真技術(shù) 參考文獻