本書以新型多視場(chǎng)星敏感器為研究背景，系統(tǒng)闡述了星圖模擬與拖尾星圖復(fù)原技術(shù)、星圖識(shí)別方法、雙視場(chǎng)星敏感器總體方案及定姿軟件設(shè)計(jì)、基于矢量觀測(cè)的姿態(tài)確定性方法以及基于狀態(tài)估計(jì)的航天器姿態(tài)確定方法。本書理論性和系統(tǒng)性強(qiáng)，采用數(shù)學(xué)推導(dǎo)與仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的思路，初步解決了基于多視場(chǎng)星敏感器的航天器姿態(tài)確定中若干關(guān)鍵問題，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。