《黃庭經》系我國古代東漢時期開始流傳的一部道家重要典籍，得到了王羲之等古代大書法家及大政治家、大文豪的重視甚至崇拜，對后世道家流派及民間影響深遠。本書包括三部份，上篇為《黃庭經闡微》，共四篇文章，討論兩部《黃庭經》的撰成年代，相互關系，并探討它們的修行法門，及其對漢代《太上靈寶五符序》、《周易參同契》、東晉上清派存思內神守一法、金代全真教以黃庭為主等修行法門的影響。中篇為《黃庭內景玉經古注今譯》，下篇為《黃庭外景玉經古注今譯》；中下二篇是以全文注、譯及校正經文為主。在注釋方面，有古注有今注，古注摘錄務成子注及梁丘子注全文，亦兼采冷謙、石和陽等人之注。今注則以析述字義、句義為主，其后并有全章之白話翻譯。