"本書首先結(jié)合國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對地面無人系統(tǒng)及其環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù)的研究發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹，并且總結(jié)了當(dāng)前環(huán)境感知技術(shù)中存在的問題，分析了這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展趨勢。然后，針對當(dāng)前主流地面無人系統(tǒng)的環(huán)境感知技術(shù)在復(fù)雜環(huán)境下存在的魯棒性差、適應(yīng)能力不強(qiáng)等實(shí)際應(yīng)用難題，基于人工智能技術(shù)深入研究了幾項(xiàng)地面無人系統(tǒng)復(fù)雜環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù)，主要包括：地面無人系統(tǒng)復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)檢測與識別技術(shù)、地面無人系統(tǒng)復(fù)雜環(huán)境重構(gòu)與場景理解技術(shù)、基于感知的無人裝備復(fù)雜環(huán)境下敏感目標(biāo)跟蹤定位技術(shù)，取得了創(chuàng)新性成果。最后，結(jié)合參研的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國家自然基金、軍隊(duì)重點(diǎn)研究課題，與團(tuán)隊(duì)研發(fā)的地面無人系統(tǒng)平臺，深入討論了多項(xiàng)環(huán)境感知技術(shù)的應(yīng)用解決方案和應(yīng)用前景，為下一步將科研成果更好地服務(wù)國防和軍隊(duì)建設(shè)，為推進(jìn)我國地面無人系統(tǒng)的發(fā)展提供參考。
本書將地面無人系統(tǒng)環(huán)境感知技術(shù)的多個方面融合為一個整體，既適合作為我國各高等院校自動化、機(jī)器人學(xué)等專業(yè)的本科生和研究生參考教材，也可以提供給相關(guān)領(lǐng)域研究人員作為參考資料。"