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Kalman濾波理論及其在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用(第三版) 讀者對象:本書可作為控制科學(xué)與控制工程各類專業(yè)的研究生教材,也可供相關(guān)專業(yè)的研究人員和工程人員閱讀參考。
本書緊密結(jié)合 Kalman 濾波理論在導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制領(lǐng)域的應(yīng)用,系統(tǒng)介紹了 Kalman 濾波基礎(chǔ)理論及最新發(fā)展。 內(nèi)容主要包括 Kalman 濾波基本理論、實用Kalman 濾波技術(shù)、魯棒自適應(yīng)濾波技術(shù)、聯(lián)邦Kalman濾波、多尺度Kalman濾波和離散非線性系統(tǒng)濾波等 。
本書注重理論與工程實際相結(jié)合,在介紹理論基礎(chǔ)上,還融入了作者及其他研究者的實際應(yīng)用成果,理論與實踐并重。
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