本書共分4個(gè)部分，主要包括了城市軌道交通概要、城市軌道交通車輛基礎(chǔ)知識；城市軌道交通車輛機(jī)械部分(車體、車輛轉(zhuǎn)向架、車門、車輛連接裝置、車輛設(shè)備及其布置)；城市軌道交通車輛控制部分(電力傳動與控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)、風(fēng)源及電空制動裝置、空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng))，以及城市軌道交通車輛基本理論(城市軌道交通車輛動力學(xué)基礎(chǔ)、噪聲及其防護(hù)等)。