本書是根據(jù)高等工業(yè)院校自動控制原理課程教學大綱和多數(shù)學校碩土研究生入學考試的基本要求編寫的。 書中全面系統(tǒng)地歸納了自動控制原理的基本內(nèi)容和分析、研究方法。包括系統(tǒng)數(shù)學模型的建立；分析系統(tǒng)的時域法、根軌跡法和頻率域方法；線性系統(tǒng)的校正設計；采樣系統(tǒng)理論；非線性系統(tǒng)理論，包括相平面法和描述函數(shù)法；狀態(tài)空間方法基礎。圍繞上述內(nèi)容，全書以基本、典型、多樣的例題為主要線索進行講解，書中還選編了一部分練習題；附錄中有多套模擬題，供讀者自我檢測時使用。 本書可作為報考碩士研究生的考生的復習參考書；也可作為在校本、專科生及成人教育、繼續(xù)教育學生學習自動控制原理的輔導材料�！�