第1章　自動化檢定流水線的發(fā)展 001
1.1　自動化檢定流水線現(xiàn)狀 001
1.2　常見自動化檢定流水線的組成結(jié)構(gòu) 001
1.2.1　傳送機構(gòu) 002
1.2.2　輔助機構(gòu) 003
1.2.3　檢測機構(gòu) 003
1.2.4　驅(qū)動機構(gòu) 003
1.2.5　控制系統(tǒng) 004
1.3　發(fā)展趨勢 004
1.3.1　自動化檢定流水線的柔性化 004
1.3.2　自動化檢定流水線的智能化 005
1.3.3　自動化檢定流水線的標(biāo)準(zhǔn)化 005
1.3.4　自動化檢定流水線的網(wǎng)絡(luò)化 006

第2章　計量設(shè)備自動化檢定工作流程 007
2.1　電能計量裝置分類及檢定技術(shù)規(guī)范 007
2.1.1　電能計量裝置的分類 007
2.1.2　電能計量裝置檢定技術(shù)規(guī)范 008
2.2　電能計量檢定全過程系統(tǒng) 010
2.2.1　計量生產(chǎn)調(diào)度平臺 011
2.2.2　智能倉儲系統(tǒng) 015
2.2.3　自動化檢定系統(tǒng) 020

第3章　自動化檢定流水線關(guān)鍵設(shè)備 036
3.1　可編程控制器 036
3.1.1　可編過程控制器簡介 036
3.1.2　可編程控制器工作原理 042
3.2　主要傳感器和執(zhí)行器 045
3.2.1　傳動部分 045
3.2.2　氣動部分 049
3.2.3　開關(guān)量傳感器 051
3.2.4　模數(shù)轉(zhuǎn)換部分 052
3.2.5　電動機驅(qū)動部分 054
3.3　工業(yè)機器人 056
3.3.1　工業(yè)機器人 056
3.3.2　工業(yè)機器人工作原理 059
3.4　機器視覺設(shè)備 061
3.4.1　機器視覺 061
3.4.2　機器視覺工作原理 063

第4章　自動化檢定流水線操作與維護保養(yǎng) 065
4.1　自動化檢定流水線操作 065
4.1.1　控制電源啟動與關(guān)閉 065
4.1.2　主控系統(tǒng)操作 067
4.1.3　電控系統(tǒng)操作 073
4.1.4　PLC 控制系統(tǒng)操作 076
4.1.5　各功能單元操作 081
4.2　自動化檢定流水線維護保養(yǎng) 084
4.2.1　自動化檢定流水線維護保養(yǎng)通用要求 084
4.2.2　自動化檢定流水線維護保養(yǎng)專項要求 084

第5章　自動化檢定流水線智能運維技術(shù) 094
5.1　總體介紹 094
5.2　軟件架構(gòu) 095
5.3　應(yīng)用功能設(shè)計 096
5.3.1　裝置狀態(tài)監(jiān)控 097
5.3.2　備品備件管理 100
5.3.3　產(chǎn)能分析 102
5.3.4　運維支撐 103
5.3.5　輔助功能 106
5.4　系統(tǒng)軟件設(shè)計 108
5.4.1　設(shè)計原則 108
5.4.2　軟件接口設(shè)計 109
5.4.3　軟件性能指標(biāo) 110

第6章　自動化檢定流水線故障表位識別技術(shù) 111
6.1　異常檢測方法 111
6.1.1　基于概率統(tǒng)計的算法 112
6.1.2　基于聚類的算法 113
6.1.3　基于最近鄰的算法 114
6.2　故障表位識別方法 115

第7章　自動化檢定流水線常見故障案例分析 118
7.1　PLC 故障診斷與處理 118
7.2　上下料機器人故障診斷與處理 122
7.3　RGV 機器人故障診斷與處理 125
7.4　耐壓檢測單元故障診斷與處理 137
7.5　多功能檢定單元故障診斷與處理 140
7.6　驅(qū)動器故障診斷與處理 145
7.7　自動輸送單元故障診斷與處理 146
7.8　自動貼標(biāo)及刻碼單元故障診斷與處理 152

參考文獻 155