第1章?PLC入門 1
1.1?概述 1
1.1.1　PLC的定義 1
1.1.2　PLC的分類 1
1.1.3　PLC的特點 2
1.2　PLC控制與繼電器控制比較 3
1.2.1　繼電器正轉控制線路 3
1.2.2　PLC正轉控制線路 4
1.2.3　PLC控制、繼電器控制和單片機控制的比較 5
1.3 PLC的組成與工作原理 6
1.3.1　PLC的組成方框圖 6
1.3.2　PLC內部組成單元說明 6
1.3.3　PLC的工作方式 10
1.4　PLC的編程語言 10
1.4.1　梯形圖（LAD） 10
1.4.2　功能塊圖（FBD） 11
1.4.3　指令語句表（STL） 11
1.5 PLC應用系統(tǒng)開發(fā)舉例 12
1.5.1　PLC應用系統(tǒng)開發(fā)的一般流程 12
1.5.2　PLC控制電動機正、反轉的開發(fā)實例 12

第2章?西門子S7-200 SMART PLC介紹 16
2.1　PLC硬件介紹 16
2.1.1　兩種類型的CPU模塊 16
2.1.2　CPU模塊面板各部件說明 17
2.1.3　CPU模塊的接線 17
2.1.4　信號板的安裝使用與地址分配 20
2.1.5　S7-200 SMART常用模塊與訂貨號含義 22
2.2　PLC的軟元件 24
2.2.1　輸入繼電器（I）和輸出繼電器（Q） 25
2.2.2　輔助繼電器（M）和狀態(tài)繼電器（S） 25
2.2.3　定時器（T）和計數器（C） 26
2.2.4　累加器（AC）、變量存儲器（V）和局部變量存儲器（L） 26
2.2.5　模擬量輸入寄存器（AI）和模擬量輸出寄存器（AQ） 26

第3章?編程軟件的使用 27
3.1　軟件的安裝、卸載與軟件窗口介紹 27
3.1.1　軟件的安裝與啟動 27
3.1.2　軟件的卸載 30
3.1.3　軟件窗口組件說明 31
3.2　程序的編寫與下載 33
3.2.1　項目創(chuàng)建與保存 33
3.2.2　PLC硬件組態(tài)（配置） 34
3.2.3　程序的編寫 35
3.2.4　PLC與計算機的連接及通信設置 40
3.3　程序的編輯與注釋 45
3.3.1　程序的編輯 45
3.3.2　程序的注釋 48
3.4　程序的監(jiān)控與調試 51
3.4.1　用梯形圖監(jiān)控調試程序 51
3.4.2　用狀態(tài)圖表的表格監(jiān)控調試程序 54
3.4.3　用狀態(tài)圖表的趨勢圖監(jiān)控調試程序 56
3.5　軟件的一些常用設置及功能使用 57
3.5.1　軟件的一些對象設置 57
3.5.2　硬件組態(tài)（配置） 57
3.5.3　用存儲卡備份、復制程序和刷新固件 59

第4章?基本指令的使用及應用實例 64
4.1　位邏輯指令 64
4.1.1?觸點指令 64
4.1.2?線圈指令 65
4.1.3?立即指令 66
4.1.4?RS觸發(fā)器指令 68
4.1.5?空操作指令 69
4.2?定時器指令 69
4.2.1?通電延時型定時器（TON） 70
4.2.2?斷電延時型定時器（TOF） 71
4.2.3?記憶型通電延時定時器（TONR） 72
4.3?計數器指令 73
4.3.1?加計數器（CTU） 74
4.3.2?減計數器（CTD） 75
4.3.3?加減計數器（CTUD） 76
4.4　常用的基本控制線及梯形圖 77
4.4.1　啟動、自鎖和停止控制線路與梯形圖 77
4.4.2　正、反轉聯鎖控制線路與梯形圖 79
4.4.3　多地控制線路與梯形圖 80
4.4.4　定時控制線路與梯形圖 81
4.4.5　長定時控制線路與梯形圖 84
4.4.6　多重輸出控制線路與梯形圖 85
4.4.7　過載報警控制線路與梯形圖 87
4.4.8　閃爍控制線路與梯形圖 88
4.5　基本指令應用實例 89
4.5.1　噴泉的PLC控制線路與程序詳解 89
4.5.2　交通信號燈的PLC控制線路與程序詳解 92
4.5.3　多級傳送帶的PLC控制線路與程序詳解 95
4.5.4　車庫自動門的PLC控制線路與程序詳解 98

第5章? 順序控制指令的使用及應用實例 102
5.1　順序控制與狀態(tài)轉移圖 102
5.2　順序控制指令 103
5.2.1　指令名稱及功能 103
5.2.2?指令使用舉例 103
5.2.3?指令使用注意事項 105
5.3?順序控制的幾種方式 105
5.3.1?選擇性分支方式 105
5.3.2?并行分支方式 107
5.4?順序控制指令應用實例 109
5.4.1?液體混合裝置的PLC控制線路與程序詳解 109
5.4.2?簡易機械手的PLC控制線路與程序詳解 114
5.4.3?大小鐵球分檢機的PLC控制線路與程序詳解 119

第6章?功能指令的使用及應用實例 125
6.1?功能指令使用基礎 125
6.1.1?數據類型 125
6.1.2?尋址方式 126
6.2?傳送指令 129
6.2.1?單一數據傳送指令 129
6.2.2?字節(jié)立即傳送指令 130
6.2.3?數據塊傳送指令 131
6.2.4?字節(jié)交換指令 132
6.3?比較指令 133
6.3.1?字節(jié)觸點比較指令 133
6.3.2?整數觸點比較指令 134
6.3.3?雙字整數觸點比較指令 135
6.3.4?實數觸點比較指令 136
6.3.5?字符串觸點比較指令 137
6.3.6?比較指令應用舉例 137
6.4?數學運算指令 137
6.4.1?加減乘除運算指令 138
6.4.2?浮點數函數運算指令 143
6.5?邏輯運算指令 144
6.5.1?取反指令 144
6.5.2?與指令 145
6.5.3?或指令 146
6.5.4?異或指令 147
6.6?移位與循環(huán)指令 148
6.6.1?左移位指令與右移位指令 148
6.6.2?循環(huán)左移位指令與循環(huán)右移位指令 150
6.6.3?移位寄存器指令 152
6.7?轉換指令 153
6.7.1?標準轉換指令 153
6.7.2?ASCII碼轉換指令 158
6.7.3?字符串轉換指令 164
6.7.4?編碼與解碼指令 167
6.8?表格指令 168
6.8.1?填表指令 168
6.8.2?查表指令 169
6.8.3?先進先出和后進先出指令 170
6.8.4?存儲區(qū)填充指令 171
6.9?字符串指令 172
6.9.1?字符串長度指令、字符串復制指令和字符串連接指令 172
6.9.2?復制子字符串指令 174
6.9.3?字符串搜索指令與字符搜索指令 174
6.10?時鐘指令 176
6.10.1?時鐘指令說明 176
6.10.2?時鐘指令使用舉例 177
6.11?程序控制指令 179
6.11.1?跳轉與標簽指令 179
6.11.2?循環(huán)指令 180
6.11.3?條件結束指令、停止指令和監(jiān)視定時器復位指令 181
6.12?子程序與子程序指令 183
6.12.1?子程序 183
6.12.2?子程序指令 183
6.12.3?帶參數的子程序調用指令 186
6.13?中斷指令及相關內容說明 189
6.13.1?中斷事件與中斷優(yōu)先級 189
6.13.2?中斷指令 192
6.14?高速計數器指令及相關內容說明 194
6.14.1?高速計數器指令說明 194
6.14.2?高速計數器的計數模式 195
6.14.3?高速計數器的輸入端子及各工作模式 198
6.14.4?高速計數器的輸入端子濾波時間設置 198
6.14.5?高速計數器的控制字節(jié) 200
6.14.6?高速計數器的計數值讀取與設置 201
6.14.7?高速計數器的狀態(tài)字節(jié) 202
6.14.8?高速計數器的編程步驟與舉例 202
6.15?高速脈沖輸出指令及相關內容說明 204
6.15.1?指令說明 204
6.15.2?高速脈沖輸出的控制字節(jié)、參數設置和狀態(tài)位 205
6.15.3?PTO脈沖的產生與使用 207
6.15.4?PWM脈沖的產生與使用 211
6.16?PID指令及相關內容說明 214
6.16.1?PID控制 214
6.16.2?PID指令介紹 215
6.16.3?PID指令應用舉例 218

第7章?PLC通信 221
7.1?通信基礎知識 221
7.1.1?通信方式 221
7.1.2?通信傳輸介質 224
7.2?PLC以太網通信 225
7.2.1?S7-200 SMART CPU模塊的以太網連接設備類型 225
7.2.2?IP地址的設置 226
7.2.3?以太網通信專用指令 230
7.2.4?PLC以太網通信實例詳解 233
7.3?RS485/RS232端口自由通信 238
7.3.1?RS485/RS232端口的電路結構 238
7.3.2?RS485/RS232端口的引腳功能 240
7.3.3?獲取端口地址（GET_ADDR）指令和設置端口地址（SET_ADDR）指令 241
7.3.4?發(fā)送（XMT）和接收（RCV）指令 241
7.3.5?PLC與打印機之間的通信（自由端口模式） 246