第1篇　電氣控制技術(shù)
1常用低壓電器1
1.1接觸器2
1.1.1接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理2
1.1.2交、直流接觸器的特點(diǎn)2
1.1.3接觸器的型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù)3
1.2繼電器5
1.2.1電磁式繼電器5
1.2.2時(shí)間繼電器7
1.2.3熱繼電器10
1.2.4速度繼電器12
1.2.5固態(tài)繼電器13
1.3熔斷器14
1.4低壓斷路器17
1.5低壓隔離器20
1.6主令電器24
1.6.1按鈕24
1.6.2位置開(kāi)關(guān)25
1.6.3萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)27
1.6.4凸輪控制器和主令控制器28
1.7其他低壓電器30
習(xí)題及思考題31

2基本電氣控制線路33
2.1電氣控制線路的繪圖原則及標(biāo)準(zhǔn)33
2.1.1電氣線路圖中的圖形符號(hào)及文字符號(hào)33
2.1.2電氣原理圖38
2.1.3電氣元件的布置圖39
2.1.4電氣接線圖40
2.2交流異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路40
2.2.1直接啟動(dòng)控制線路40
2.2.2點(diǎn)動(dòng)控制線路42
2.2.3多地控制線路42
2.2.4正反轉(zhuǎn)控制線路43
2.2.5自動(dòng)往返行程控制線路44
2.2.6順序啟�？刂凭�路44
2.3交流異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)��?dòng)控制線路45
2.3.1三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)��?dòng)46
2.3.2三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路51
2.4交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路54
2.4.1反接制動(dòng)控制線路54
2.4.2能耗制動(dòng)控制線路57
2.5液壓電氣控制59
2.6直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路62
2.6.1直流電動(dòng)機(jī)的基本控制方法62
2.6.2直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路63
習(xí)題及思考題68

3電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制70
3.1直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法70
3.2直流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速72
3.2.1直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源72
3.2.2轉(zhuǎn)速控制的要求和主要技術(shù)指標(biāo)74
3.2.3帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)75
3.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路80
3.3.1交流調(diào)速系統(tǒng)的分類(lèi)81
3.3.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的變極對(duì)數(shù)調(diào)速81
3.3.3電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路83
3.3.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速工作原理84
3.3.5變頻器的應(yīng)用86
習(xí)題及思考題104

4典型生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備電氣控制線路105
4.1分級(jí)振動(dòng)篩電氣控制線路105
4.2C650型臥式普通車(chē)床電氣控制線路106
4.2.1主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式78cmB107
4.2.2電力拖動(dòng)及控制要求107
4.2.3C650型臥式普通車(chē)床的電氣控制線路分析107
4.3X62W型臥式普通銑床電氣控制線路111
4.3.1X62W型臥式萬(wàn)能銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式111
4.3.2X62W型臥式萬(wàn)能銑床的電力拖動(dòng)及控制要求112
4.3.3X62W型臥式萬(wàn)能銑床控制電路分析112
4.3.4X62W型臥式萬(wàn)能銑床電氣控制電路的特點(diǎn)117
4.4橋式起重機(jī)的電氣控制117
4.4.1橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況117
4.4.2橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)和電氣控制的要求118
4.4.320/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析118
習(xí)題及思考題124

5電氣控制線路的設(shè)計(jì)125
5.1電氣設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容125
5.1.1電氣設(shè)計(jì)的技術(shù)條件125
5.1.2電氣傳動(dòng)方案的選擇126
5.2電動(dòng)機(jī)的選擇127
5.2.1電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式的選擇127
5.2.2電動(dòng)機(jī)容量的選擇127
5.2.3電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇129
5.2.4電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇129
5.3電氣控制線路的設(shè)計(jì)129
5.3.1電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法129
5.3.2控制線路設(shè)計(jì)的一般步驟130
5.3.3控制線路設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題131
5.4電工仿真軟件簡(jiǎn)介132
習(xí)題及思考題132

第2篇　可編程序控制器（PLC）
6可編程序控制器的工作原理及組成133
6.1概述133
6.1.1PLC的分類(lèi)133
6.1.2PLC的發(fā)展135
6.2可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理136
6.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)136
6.2.2PLC的工作原理138
6.3可編程序控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用139
6.3.1PLC的特點(diǎn)139
6.3.2PLC的應(yīng)用領(lǐng)域140
習(xí)題及思考題140

7三菱FX系列可編程序控制器141
7.1可編程序控制器的編程語(yǔ)言141
7.1.1PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)141
7.1.2FX系列PLC梯形圖的編程舉例142
7.1.3S系列PLC的梯形圖編程舉例143
7.1.4梯形圖的主要特點(diǎn)144
7.2FX系列可編程序控制器的編程元件145
7.2.1輸入繼電器X147
7.2.2輸出繼電器Y148
7.2.3輔助繼電器M148
7.2.4狀態(tài)元件S149
7.2.5指針P/I149
7.2.6常數(shù)K/H150
7.2.7定時(shí)器T150
7.2.8計(jì)數(shù)器C153
7.2.9寄存器157
7.3可編程序控制器梯形圖的編程原則158
7.4FX系列PLC的基本邏輯指令164
7.4.1LD、LDI、OUT指令164
7.4.2觸頭串聯(lián)指令A(yù)ND和ANI164
7.4.3觸頭并聯(lián)指令OR、ORI165
7.4.4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB165
7.4.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB165
7.4.6邊沿觸發(fā)指令166
7.4.7多重輸出電路指令MPS、MRD、MPP166
7.4.8運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)指令I(lǐng)NV168
7.4.9運(yùn)算結(jié)果脈沖化指令MEP、MEF168
7.4.10主控邏輯指令MC和MCR169
7.4.11自保持與復(fù)位指令SET和RST171
7.4.12脈沖輸出指令PLS和PLF172
7.4.13空操作指令NOP173
7.4.14程序結(jié)束指令END173
習(xí)題及思考題173

8FX系列PLC步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用177
8.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本概念177
8.2FX系列狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法178
8.2.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成步進(jìn)順控梯形圖178
8.2.2步進(jìn)順控指令179
8.2.3SET、RST指令在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的應(yīng)用180
8.3FX系列狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程規(guī)則181
8.3.1單流程181
8.3.2可選擇性分支與匯合181
8.3.3并行分支與匯合183
8.3.4分支與匯合的組合183
8.3.5SFC圖編程中應(yīng)注意的幾個(gè)特殊問(wèn)題187
8.4FX系列狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的編程應(yīng)用187
8.4.1加熱反應(yīng)爐自動(dòng)控制系統(tǒng)187
8.4.2十字路口交通信號(hào)燈控制模擬系統(tǒng)189
8.4.3C650車(chē)床主軸PLC控制191
8.4.4人行橫道交通信號(hào)燈控制192
習(xí)題及思考題193

9FX系列PLC應(yīng)用指令及其應(yīng)用195
9.1應(yīng)用指令的表示形式及使用要素195
9.1.1應(yīng)用指令的表示形式195
9.1.2應(yīng)用指令的使用要素196
9.2程序流程類(lèi)指令199
9.2.1有條件跳轉(zhuǎn)199
9.2.2子程序調(diào)用與返回指令201
9.2.3中斷指令201
9.2.4主程序結(jié)束和監(jiān)視定時(shí)器202
9.2.5循環(huán)指令及應(yīng)用203
9.3數(shù)據(jù)比較和傳送類(lèi)指令204
9.3.1比較和傳送類(lèi)指令說(shuō)明204
9.3.2傳送比較類(lèi)指令的基本用途及應(yīng)用實(shí)例209
9.4算術(shù)及邏輯運(yùn)算指令210
9.4.1算術(shù)及邏輯運(yùn)算指令的使用說(shuō)明210
9.4.2算術(shù)及邏輯運(yùn)算指令應(yīng)用實(shí)例212
9.5循環(huán)與移位指令213
9.5.1循環(huán)與移位指令的使用說(shuō)明213
9.5.2循環(huán)與移位指令應(yīng)用214
9.6其他常用指令216
9.6.1數(shù)據(jù)處理指令216
9.6.2高速處理指令218
9.6.3方便類(lèi)指令222
9.6.4外部設(shè)備I/O指令226
習(xí)題及思考題230

10FX系列PLC模擬量模塊及其應(yīng)用232
10.1模擬量輸入/輸出模塊232
10.2特殊功能模塊讀寫(xiě)數(shù)據(jù)指令240
習(xí)題及思考題247

11FX系列PLC的通信248
11.1通信基礎(chǔ)知識(shí)248
11.2FX系列PLC的通信接口250
11.3FX系列PLC的通信指令253
11.3.1串行異步通信指令RS253
11.3.2串行同步通信指令RS2255
11.3.3變頻器專(zhuān)用指令256
11.4三菱PLC的通信網(wǎng)絡(luò)258
習(xí)題及思考題261

12PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)262
12.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要262
12.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則262
12.1.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容262
12.1.3PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟263
12.2PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用264
12.2.1組合機(jī)床的PLC控制264
12.2.2可編程控制器在化工過(guò)程控制中的應(yīng)用266
12.2.3PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用270
12.2.4三菱公司GXDeveloper軟件簡(jiǎn)介273
習(xí)題及思考題273

13西門(mén)子S7-1200系列PLC基礎(chǔ)274
13.1S7-1200系列PLC硬件274
13.1.1硬件結(jié)構(gòu)及CPU模塊274
13.1.2擴(kuò)展硬件276
13.2西門(mén)子博途(TIAPortal)軟件277
13.2.1TIAPortal軟件簡(jiǎn)介277
13.2.2使用TIAPortal新建項(xiàng)目278
13.3西門(mén)子PLC梯形圖編程元件282
13.3.1輸入繼電器282
13.3.2輸出繼電器283
13.3.3位存儲(chǔ)器283
13.3.4定時(shí)器284
13.3.5計(jì)數(shù)器286
13.4西門(mén)子PLC梯形圖基本指令288
13.4.1位邏輯運(yùn)算指令288
13.4.2字邏輯運(yùn)算指令291
13.4.3數(shù)學(xué)運(yùn)算指令292
13.4.4數(shù)據(jù)比較指令292
13.4.5移動(dòng)操作指令293
13.4.6轉(zhuǎn)換操作指令294
13.5S7-1200系列PLC的簡(jiǎn)單應(yīng)用295
13.5.1工作滑臺(tái)控制系統(tǒng)295
13.5.2運(yùn)輸帶控制系統(tǒng)297
13.5.3散熱控制系統(tǒng)299
習(xí)題及思考題301

附錄1FX系列可編程控制器應(yīng)用指令總表304

附錄2FX可編程控制器的部分特殊元件編號(hào)及名稱(chēng)檢索318

參考文獻(xiàn)326