現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)是控制類專業(yè)的一門重要的基礎(chǔ)課程。本教材以線性系統(tǒng)為研究對象，對線性系統(tǒng)的時間域理論進(jìn)行了全面的論述，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運動分析、線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性、系統(tǒng)運動的穩(wěn)定性和線性定常系統(tǒng)的綜合等。每章都配有較豐富的例題和習(xí)題，便于讀者自學(xué)和練習(xí)。本教材內(nèi)容突出基礎(chǔ)性，理論講解簡明、嚴(yán)謹(jǐn)，分析和設(shè)計結(jié)合緊密，工程實用性強(qiáng)。
本教材可作為高等院校控制類、機(jī)械類和電子類等相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的教材，也可作為從事控制方面工作的研究人員和工程技術(shù)人員的參考書。