本書以航天器的姿態(tài)動力學(xué)與控制為研究內(nèi)容，系統(tǒng)地闡述了各種典型航天器姿態(tài)動力學(xué)的基本理論以及姿態(tài)控制系統(tǒng)的基本工作原理和設(shè)計方法。本書共15章，分別介紹航天器姿態(tài)運(yùn)動學(xué)，航天器姿態(tài)動力學(xué)基礎(chǔ)，空間環(huán)境力矩，單自旋航天器姿態(tài)動力學(xué)，雙自旋航天器姿態(tài)動力學(xué)，重力梯度穩(wěn)定航天器姿態(tài)動力學(xué)，三軸穩(wěn)定航天器姿態(tài)動力學(xué)，航天器姿態(tài)確定基礎(chǔ)，自旋、雙自旋穩(wěn)定航天器的姿態(tài)確定，三軸穩(wěn)定航天器的姿態(tài)確定，航天器姿態(tài)控制及姿態(tài)控制系統(tǒng)概述，自旋、雙自旋穩(wěn)定航天器的姿態(tài)控制，零動量三軸穩(wěn)定航天器的姿態(tài)穩(wěn)定控制，偏置動量輪控系統(tǒng)的姿態(tài)穩(wěn)定控制，三軸穩(wěn)定航天器的姿態(tài)捕獲和姿態(tài)機(jī)動控制。本書可作為飛行力學(xué)、飛行器控制和飛行器設(shè)計等專業(yè)的研究生或本科生教材，也可作為研究生的參考教材，對從事航天器研究與設(shè)計的專業(yè)人員也有一定的參考價值。