本書是對水聲通信與組網研究工作的梳理和探討, 系統(tǒng)介紹了水聲通信與網絡技術的發(fā)展沿革、基本概念、常用模型及算法、實現(xiàn)技術方案、數(shù)值仿真及試驗結果等。