本書包括三部分內容：一是簡要、系統(tǒng)的張量理論基礎；二是系統(tǒng)的經典連續(xù)介質力學理論(幾何學、運動學和應力的狀態(tài)描述，守恒定律，本構理論與本構方程)及其在應用力學中的應用；三是近年來發(fā)展的廣義連續(xù)介質力學理論，即微極介質力學、偶應力理論、非局部介質理論、應變梯度彈性理論以及若干實際應用。