智能網(wǎng)聯(lián)汽車是以自動駕駛車輛為主體和主要節(jié)點，融合車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，使車輛與外部節(jié)點實現(xiàn)信息共享和協(xié)同控制，以達到車輛安全、有序、高效、節(jié)能行駛的新一代多車輛系統(tǒng)。其涉及以下關(guān)鍵技術(shù)：環(huán)境感知技術(shù)、無線通信技術(shù)、智能互聯(lián)技術(shù)、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、先進駕駛輔助技術(shù)、信息融合技術(shù)、信息安全與隱私保護技術(shù)。
　　基于以上關(guān)鍵技術(shù)，本教材內(nèi)容重點集中在兩條主線：基于深度學習的環(huán)境感知、具備信息安全的網(wǎng)聯(lián)通信。教材由三大篇組成：車載傳感與環(huán)境感知技術(shù)、無線通信與智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)與信息安全技術(shù)。這三大篇相互關(guān)聯(lián)，相互滲透，構(gòu)成一個完整的從個體到網(wǎng)絡(luò)再到安全架構(gòu)的體系。在此基礎(chǔ)上，教材以潤物細無聲的方式，在技術(shù)內(nèi)容中融入課程思政內(nèi)容，以引導學習者的愛國主義情懷和科技自信。
　　本教材包括技術(shù)理論和案例實訓兩部分內(nèi)容，由于涉及的技術(shù)領(lǐng)域具有知識面廣、學科交叉、知識更新快等特點，所以教材內(nèi)容以“基于教材引導下的自主網(wǎng)絡(luò)學習和探究實踐學習”的形式呈現(xiàn)。其中技術(shù)理論部分以文字為主，案例實訓部分以新形態(tài)數(shù)字資源為主。技術(shù)理論部分增加了相關(guān)的新形態(tài)數(shù)字資源，推薦了優(yōu)秀的、合適的網(wǎng)絡(luò)資源和線上開放課程以及我們和思科網(wǎng)絡(luò)技術(shù)學院合作開設(shè)的在線課程，以便學生在課后自主進行網(wǎng)絡(luò)學習。在案例實訓部分，教材以新形態(tài)數(shù)字資源形式提供參考算法及例程引導，引導學生實訓時進行探究性實踐。
　　教材第一篇是車載傳感與環(huán)境感知技術(shù)，其中第1章介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)構(gòu)成及關(guān)鍵技術(shù)，以及教材的技術(shù)重點及實訓項目。第2章介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車載傳感系統(tǒng)，包括視覺傳感器、激光雷達、超聲波雷達、GPS/IMU、北斗等智能汽車傳感器的特性及工作原理，以及多傳感器數(shù)據(jù)融合處理技術(shù)。第3章介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺與定位基礎(chǔ)，包括基于機器視覺的場景分割、目標檢測、目標識別、目標定位等算法。第4章介紹基于深度學習的智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)，包括深度學習在自動駕駛中感知、檢測、追蹤等任務(wù)的應(yīng)用，以及車路協(xié)同技術(shù)。第5章是智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知實訓案例。黨的二十大報告把“堅持問題導向”作為習近平新時代中國特色社會主義思想世界觀和方法論的重要內(nèi)容之一，并指出“問題是時代的聲音‘，回答并指導解決問題是理論的根本任務(wù)”。本章依據(jù)這一精神，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)真實工作過程為導向，將理論基礎(chǔ)與項目應(yīng)用相結(jié)合，設(shè)置8個軟硬件結(jié)合的實訓項目。教材提供實訓項目相關(guān)的文獻資料和算法案例及結(jié)果演示視頻，并以二維碼的形式展示，以引導學生進行實訓，培養(yǎng)行業(yè)創(chuàng)新人才。
　　第二篇是無線通信與智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，介紹車輛通信與組網(wǎng)的基礎(chǔ)知識和關(guān)鍵技術(shù)、典型的V2X場景知識。其中第6章介紹車輛通信的無線信道及物理層技術(shù)；第7章介紹車輛通信的媒體接入控制技術(shù)。
　　第三篇是車聯(lián)網(wǎng)與信息安全技術(shù)，介紹車聯(lián)網(wǎng)安全技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)安全基礎(chǔ)理論。其中第8章介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車的各系統(tǒng)安全以及車聯(lián)網(wǎng)的各層安全。第9章介紹認證、隱私保護、安全監(jiān)控及入侵檢測等網(wǎng)絡(luò)信息安全基礎(chǔ)。歡迎讀者加入我們與思科網(wǎng)絡(luò)技術(shù)學院合作開設(shè)的“網(wǎng)絡(luò)信息安全”在線課程，掌握網(wǎng)絡(luò)安全基本理論，以解決車聯(lián)網(wǎng)車路云安全中的相關(guān)問題。
　　本教材的編寫和出版，要感謝浙江大學信息與電子工程學院和浙江大學工程師學院的支持。教材獲得了浙江大學校級研究生教材項目和浙江大學工程師學院核心課程項目的新形態(tài)教材立項支持。教材第一篇由浙江大學孫斌副教授編寫，第二篇由浙江大學單杭冠副教授編寫，第三篇由浙江大學張昱高工編寫，實訓項目由孫斌和浙江大學金昀程博士編寫。多位研究生及本科生參與了文獻精讀、代碼實現(xiàn)及編寫工作，如韓弘拓、周宇孫、李強等。教材由孫斌策劃統(tǒng)稿，項志宇教授主審，金心宇教授和俞小莉教授為教材規(guī)劃設(shè)計提供了幫助。在教材編寫過程中，楊建義教授、楊冬曉教授、李式巨教授、夏順仁教授等多位老師提供了寶貴的建議，在此向各位表示衷心的感謝。
　　本教材通俗易懂，實用性強，可用作通信、電子、能源、人工智能等專業(yè)的研究生及本科生的教材，也可供無人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)研究人員作為參考書使用。
　　在教材編寫中，我們引用了一些網(wǎng)上資料和圖片以及參考文獻中的部分內(nèi)容，在此向相關(guān)作者表示深切的謝意。由于技術(shù)發(fā)展迅速，涉及面廣，加上編者水平有限，教材中可能還有不妥及錯誤之處，請讀者給予批評指正。