橋式吊車作為重要的貨物運(yùn)輸工具，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)車間、港口、倉(cāng)庫(kù)、建筑工地等眾多場(chǎng)所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其控制量的個(gè)數(shù)少于系統(tǒng)自由度，給其控制器設(shè)計(jì)帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。非線性控制方法是解決欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車控制問(wèn)題的有效途徑。本書是作者近年來(lái)的研究成果，主要內(nèi)容包括增強(qiáng)阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分析的橋式吊車控制方法、增強(qiáng)抗擺的三維橋式吊車控制方法、部分受限的增強(qiáng)耦合控制方法、基于無(wú)源性的非線性控制方法等。

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