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本書系統(tǒng)地闡述了城市軌道交通車輛運行的基本設(shè)備和主要控制方法，著重介紹了列車運行控制系統(tǒng)及其在城市軌道交通車輛上的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括列車運行控制系統(tǒng)概述、與列車運行相關(guān)的設(shè)備、列車運行控制的技術(shù)與方法、城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)、列車自動控制系統(tǒng)、列車自動防護系統(tǒng)、列車自動駕駛系統(tǒng)、列車自動監(jiān)控系統(tǒng)、基于通信的列車控制系統(tǒng)、非正常情況下列車運行及附錄等。
本書可作為高等院校交通運輸工程、交通設(shè)備及控制工程、軌道交通信號及控制、交通工程、車輛工程、道路與鐵道工程等相關(guān)專業(yè)教材，也可作為高等職業(yè)教育院校相關(guān)專業(yè)的教學用書，還可作為有關(guān)技術(shù)人員的參考讀物。
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隨著城市經(jīng)濟的飛速發(fā)展，城市規(guī)模迅速變大，大量人口涌入城市，城市交通需求持續(xù)增長，不可避免地造成城市道路交通擁擠，交通事故頻發(fā)，交通污染問題日益嚴重。城市軌道交通運量大、速度快、環(huán)境友好、準時準點，所以城市軌道車輛成為現(xiàn)代大型都市不可或缺的公共交通工具。城市軌道交通車輛的發(fā)展趨勢是更高階的智能化運行，這就需要對列車運行控制進行系統(tǒng)而深入的學習。
城市軌道交通能夠安全準點地完成運輸任務(wù)，依靠的是合理的運輸組織和設(shè)備的正常運行。列車運行控制系統(tǒng)作為城市軌道交通調(diào)度指揮和運營管理的中樞神經(jīng)，時刻影響著列車運行的速度、安全性、運輸能力和效率。以速度控制為基礎(chǔ)的列車運行控制系統(tǒng)已經(jīng)成為城市軌道交通信號系統(tǒng)的共同選擇，因為它能夠?qū)α熊囘\行的速度進行監(jiān)測、控制、調(diào)整，使列車在安全的前提下，盡可能高速平穩(wěn)運行，從而高質(zhì)量地完成大容量的運輸任務(wù)，帶來更好的經(jīng)濟效益和社會效益。
本書系統(tǒng)地闡述了城市軌道交通車輛運行的基本設(shè)備和主要控制方法，著重介紹了列車運行控制系統(tǒng)及其在城市軌道交通車輛上的應(yīng)用，以適應(yīng)城市軌道交通車輛運行控制技術(shù)快速發(fā)展的形勢對人才的需求新要求。本書理論聯(lián)系實踐，圖文結(jié)合，便于閱讀。
本書由南京工程學院汽車與軌道交通學院臧利國和董世昌任主編，由南京工程學院陳素娟、孫海燕和金肯職業(yè)技術(shù)學院宋彩云擔任副主編，參加編寫人員有南京工程學院鄭堃、郝騰飛、陳丹、黃曉翠。感謝國家自然科學基金項目（62063013、72061021、61903185、51805244）對本書出版的支持。
由于編者學識水平有限，錯漏在所難免，懇請廣大讀者批評指正。

編者

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