本書對散料搬運(yùn)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)問題進(jìn)行了研究，以重型刮板輸送機(jī)為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進(jìn)行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機(jī)的剛散耦合模型，重點探討了重型刮板輸送機(jī)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)問題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運(yùn)動分析。對重型刮板輸送機(jī)在復(fù)雜工況下的工作過程進(jìn)行了仿真分析，研究了平穩(wěn)運(yùn)行工況下煤散料分布與運(yùn)動狀態(tài)，分析了鏈輪和鏈環(huán)以及整機(jī)的動力學(xué)特征，獲取了中部槽應(yīng)力變形特性與磨損規(guī)律。通過磨粒磨損試驗，研究了刮板及煤散料對中板的磨損特性。對重型刮板輸送機(jī)關(guān)鍵部件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，通過在中部槽中板表面設(shè)計凹坑形貌來提高中部槽的耐磨性，并對其耐磨機(jī)理進(jìn)行了分析。

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