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    《高等結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)（第2版）》較系統(tǒng)和全面地闡述了結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)理論和基本方法，不僅為認(rèn)識(shí)結(jié)構(gòu)振動(dòng)的物理本質(zhì)、分析結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性、設(shè)計(jì)動(dòng)力學(xué)環(huán)境下的承載結(jié)構(gòu)提供了理論依據(jù)和實(shí)用方法，也為解決結(jié)構(gòu)的振動(dòng)控制問(wèn)題奠定了分析的理論基礎(chǔ)，提供了設(shè)計(jì)的技術(shù)途徑。
    《高等結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)（第2版）》可作為研究生教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員的參考。

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    任何事情的發(fā)生與發(fā)展都是既有其內(nèi)在的甚至是深層次的原因，又有其外在的多方面的激擾和誘導(dǎo)因素的作用。結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題是典型的由外界干擾與結(jié)構(gòu)本身固有特性相互作用而產(chǎn)生的特殊物理問(wèn)題。在日常生活和工程實(shí)踐中常見(jiàn)的一些振動(dòng)現(xiàn)象（如樹(shù)枝在風(fēng)中的搖動(dòng)、汽車在行駛中的顛簸、打夯機(jī)打夯等）以及不常見(jiàn)的一些現(xiàn)象（如飛機(jī)或直升機(jī)機(jī)翼的顫振、地震、航天器太陽(yáng)能電池翼的振動(dòng)等），都屬于結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究的范疇。當(dāng)然，結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究的問(wèn)題絕不僅限于這些。高等結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)立足于研究引起結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的深層內(nèi)因，以及外因與內(nèi)因相互作用的機(jī)理；側(cè)重于結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的基本原理和基本理論；涉及工程實(shí)際中的復(fù)雜結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和復(fù)雜結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。
    本書(shū)較系統(tǒng)和全面地闡述了結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)理論和基本方法，包括結(jié)構(gòu)的本征值問(wèn)題和動(dòng)力響應(yīng)問(wèn)題，不僅為認(rèn)識(shí)結(jié)構(gòu)振動(dòng)的物理本質(zhì)、分析結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性、設(shè)計(jì)動(dòng)力學(xué)環(huán)境下的復(fù)雜結(jié)構(gòu)提供了理論依據(jù)和實(shí)用方法，也為解決結(jié)構(gòu)的振動(dòng)控制問(wèn)題奠定了分析的理論基礎(chǔ)，提供了設(shè)計(jì)的技術(shù)途徑。
    基于我們?cè)陂L(zhǎng)期教學(xué)實(shí)踐中的認(rèn)識(shí)與發(fā)現(xiàn)，以及我們?cè)诮鉀Q多類工程實(shí)際問(wèn)題時(shí)的體會(huì)與經(jīng)驗(yàn)，本書(shū)第二版相對(duì)于第一版，在保留原有內(nèi)容的基礎(chǔ)上增加了一些新的內(nèi)容，也作了一些局部的修改。主要是：
    （1）在論述多自由度系統(tǒng)特性之前，增加了新的一章，即第2章“單自由度系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性”。單自由度振動(dòng)理論是多自由度振動(dòng)分析的基礎(chǔ)。在出版第一版時(shí)，考慮讀者為已經(jīng)具有一定基礎(chǔ)的本專業(yè)研究生，所以略去這部分。但在這些年的教學(xué)中發(fā)現(xiàn)許多選這門課的學(xué)生并沒(méi)有這個(gè)基礎(chǔ)，使得后面的教學(xué)變得很吃力。另外，在解決一些工程實(shí)際問(wèn)題中還發(fā)現(xiàn)有些工程技術(shù)人員因?yàn)闆](méi)有了解這方面的基本概念而難以理解工程中出現(xiàn)的一些現(xiàn)象，也不能有效地給出解決問(wèn)題的措施和方法。因此決定在第二版中增加這部分內(nèi)容，并將第一版中的第10章合并于此，以期較系統(tǒng)地給出單自由度系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性以及建模與分析的方法。

    一個(gè)結(jié)構(gòu)受到隨時(shí)間變化的動(dòng)載荷與僅受到不隨時(shí)間變化的靜載荷時(shí)所表現(xiàn)的力學(xué)現(xiàn)象是不同的。一個(gè)幅值為po的靜載荷作用于結(jié)構(gòu)時(shí)，可能遠(yuǎn)不至于使它產(chǎn)生破壞，但同樣幅值的動(dòng)載荷作用于同樣的結(jié)構(gòu)就完全有可能使結(jié)構(gòu)破壞，即使不造成結(jié)構(gòu)的破壞，由于動(dòng)載荷所引起的結(jié)構(gòu)振動(dòng)也可能會(huì)影響結(jié)構(gòu)的正常工作。比如，1958年發(fā)射的美國(guó)第一顆人造地球衛(wèi)星Explorer I，衛(wèi)星入軌后，懸在星體外面的四根鞭狀天線的彈性振動(dòng)造成系統(tǒng)的內(nèi)能耗散，最后導(dǎo)致衛(wèi)星狀態(tài)失穩(wěn)而翻滾。又如，1982年日本發(fā)射的技術(shù)實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星，由于撓性太陽(yáng)能電池翼的微小振動(dòng)干擾了姿態(tài)控制系統(tǒng)，使衛(wèi)星無(wú)法正常工作。當(dāng)然，振動(dòng)也有它有利的一面，如采煤鉆、打夯機(jī)等，其工作原理就是直接利用了振動(dòng)的特點(diǎn)。凡此種種，無(wú)一不說(shuō)明結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性與靜力特性是完全不一樣的。然而要使結(jié)構(gòu)不受動(dòng)載荷的作用是難以保證的。因此對(duì)于工程實(shí)際結(jié)構(gòu)，無(wú)論是在設(shè)計(jì)還是在使用時(shí)，常常需要準(zhǔn)確而迅速地分析或預(yù)測(cè)它們的動(dòng)力特性。
    研究結(jié)構(gòu)在動(dòng)載荷作用下所表現(xiàn)出來(lái)的動(dòng)態(tài)特性就是結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的基本任務(wù)。結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性中最基本的兩個(gè)特性就是自由振動(dòng)和強(qiáng)迫響應(yīng)。前者取決于初始條件，反映了結(jié)構(gòu)本身的固有特性，后者將取決于外部對(duì)結(jié)構(gòu)的輸入。
    高等結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的任務(wù)不僅要研究結(jié)構(gòu)在動(dòng)載荷作用下表現(xiàn)出的各種各樣的物理現(xiàn)象，而且要揭示現(xiàn)象背后的物理實(shí)質(zhì)和內(nèi)部規(guī)律。它從結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的一般性問(wèn)題出發(fā)，從理論上研究結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性的本質(zhì)問(wèn)題。

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