主譯的話
前言
鳴謝
簡(jiǎn)介
1從先驅(qū)月球探測(cè)器到星際使者
人工智能
機(jī)器人技術(shù)的基本原理
飛往月球及以外地區(qū)的先驅(qū)者
蘇聯(lián)早期的探月計(jì)劃
噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室——美國(guó)首席太空機(jī)器人工廠
信使號(hào)任務(wù)
應(yīng)用于天文學(xué)用途的機(jī)器人太空飛船

2機(jī)器人太空飛船是如何工作的
為科學(xué)服務(wù)的太空機(jī)器人
科學(xué)機(jī)器人太空飛船的常規(guī)分類(lèi)
實(shí)用的子系統(tǒng)
太陽(yáng)能光電轉(zhuǎn)換
電光成像儀
太空飛船時(shí)鐘和數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)
單粒子翻轉(zhuǎn)
機(jī)器人太空飛船的導(dǎo)航
遠(yuǎn)距通信
深空網(wǎng)絡(luò)

3形狀與大小各異的機(jī)器人太空飛船
“先驅(qū)者3號(hào)”太空飛船
漫游者計(jì)劃
“月球勘探者號(hào)”太空飛船
“月球勘探者號(hào)”中子頻譜儀
“麥哲倫號(hào)”太空飛船
“伽利略號(hào)”太空飛船
美國(guó)國(guó)家航空航天局足球太空機(jī)器人
在太空探索時(shí)應(yīng)該使用機(jī)器人還是人類(lèi)?

4飛越太空飛船
“水手10號(hào)”——第一個(gè)飛往水星的太空飛船
“先驅(qū)者11號(hào)”——第一個(gè)造訪土星的太空機(jī)器人
“旅行者2號(hào)”的大旅行
海王星與海衛(wèi)

5軌道器、探測(cè)器和表面穿透器
“水手9號(hào)”太空飛船
“海盜1號(hào)”和“海盜2號(hào)”軌道太空飛船
“火星全球勘測(cè)者”(MGS)太空飛船
“火星氣候軌道器”——因?yàn)槿祟?lèi)的錯(cuò)誤在太空遺失
火星觀測(cè)者(MO)任務(wù)
“火星——奧德賽2001”太空飛船
“卡西尼號(hào)”太空飛船
“惠更斯號(hào)”太空探測(cè)器
先驅(qū)者金星任務(wù)
“尤利西斯號(hào)”太空飛船

6登陸器和漫游車(chē)太空飛船
勘測(cè)者計(jì)劃
“月球車(chē)1號(hào)”(Lunokhod)和“月球車(chē)2號(hào)”機(jī)器人
漫游車(chē)
“海盜l號(hào)”和“海盜2號(hào)”登陸器太空飛船
火星探路者任務(wù)
火星極地登陸者(MPL)——另外一個(gè)火星之謎
火星探險(xiǎn)漫游者(MER)2003任務(wù)

7樣本返回任務(wù)
“吉尼斯號(hào)”太陽(yáng)風(fēng)樣本返回任務(wù)
“星塵號(hào)”任務(wù)
火星樣本返回任務(wù)
地球外污染

8作為科學(xué)實(shí)驗(yàn)室的移動(dòng)機(jī)器人
用智能機(jī)器人尋找月球水
探索紅色星球的更智能機(jī)器人

9正在拜訪太陽(yáng)系小天體的機(jī)器人太空飛船
“喬托號(hào)”太空飛船
“深空1號(hào)”(DSl)太空飛船
“深度撞擊號(hào)”太空飛船
“羅塞塔號(hào)”探測(cè)器
“近地小行星交會(huì)”(NEAR)探測(cè)器
“黎明號(hào)”探測(cè)器

10未來(lái)幾代的勘探機(jī)器人
“新視野號(hào)”冥王星一柯伊伯帶的飛越任務(wù)
柯伊伯帶
遙現(xiàn)、虛擬現(xiàn)實(shí)和具有人類(lèi)特征的機(jī)器人
智能機(jī)器人和人機(jī)結(jié)合體
火星飛機(jī)
使用機(jī)器人探測(cè)冰冷地區(qū)
木衛(wèi)二
“星際探索”任務(wù)
太空核能
對(duì)高級(jí)機(jī)器智能的需求

11自我復(fù)制系統(tǒng)
自我復(fù)制系統(tǒng)的理論與應(yīng)用
地球外因素對(duì)自我復(fù)制系統(tǒng)的影響
對(duì)自我復(fù)制系統(tǒng)的控制

12星際探測(cè)器
“先驅(qū)者10號(hào)”、“先驅(qū)者11號(hào)”太空飛船的星際之旅
“旅行者號(hào)”的星際任務(wù)
“千年天文單位”探測(cè)器任務(wù)
星際探測(cè)器的設(shè)計(jì)
代達(dá)羅斯計(jì)劃

13結(jié)語(yǔ)
大事年表
譯者感言