本書在概述當前任務規(guī)劃方法研究現(xiàn)狀的基礎上, 從計劃的建模表示、行動序列的生成和重規(guī)劃技術三個方面, 系統(tǒng)介紹了基于層次任務網(wǎng)的智能任務規(guī)劃方法, 重點分析和研究了基于層次任務網(wǎng)的行動序列生成及動態(tài)調(diào)整問題, 提升了智能任務規(guī)劃與執(zhí)行的效果。