第l章 緒論

1.1 NUAVs系統(tǒng)研究的背景和意義

1.2 NUAVs系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀

第2章 基于地理位置輔助的uAv無線網(wǎng)絡廣播路由策略

2.1 模型構建

2.2 UAV網(wǎng)絡路由問題描述

2.3 算法設計

2.4 貪婪蟻群算法

2.5 目標函數(shù)構建

2.6 仿真結果

2.7 本章小結

第3章 基于聯(lián)邦卡爾曼濾波的環(huán)境信息優(yōu)化方法

3.1 問題描述

3.2 NUAVs數(shù)據(jù)融合

3.3 仿真分析

3.4 本章小結

第4章 多蟻群算法NUAVs協(xié)同搜索航跡規(guī)劃

4.1 問題描述

4.2 多蟻群協(xié)同算法設計

4.3 仿真分析

4.4 本章小結

第5章 NUAVs協(xié)同搜索的環(huán)境信息一致性分析與航跡規(guī)劃

5.1 系統(tǒng)描述

5.2 基于環(huán)境信息一致化的數(shù)據(jù)處理

5.3 協(xié)同搜索策略

5.4 仿真實驗

5.5 本章小結

第6章 基于多蜂群的NUAVs協(xié)同自適應搜索

6.1 問題描述

6.2 海域環(huán)境模型

6.3 飛行高度自適應的多蜂群搜索算法

6.4 仿真和實驗

6.5 本章小結

第7章 NUAVs協(xié)同搜索多智能目標的航跡規(guī)劃

7.1 問題描述

7.2 適應值函數(shù)

7.3 IMWPA

7.4 仿真

7.5 本章小結

第8章 基于優(yōu)選信息素灰狼算法的NUAVs航跡規(guī)劃

8.1 問題描述

8.2 改進灰狼算法

8.3 仿真驗證

8.4 .本章小結

第9章 基于模型預測控制結合動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡的航跡跟蹤方法

9.1 航跡跟蹤描述

9.2 航跡跟蹤控制器設計

9.3 仿真分析

9.4 本章小結

第10章 NUAVs協(xié)同跟蹤動態(tài)目標在線航跡規(guī)劃

10.1 模型和問題描述

lO.2 基于EKF的狀態(tài)預測

10.3 一種改進的LGVF協(xié)同飛行目標跟蹤

10.4 基于TLCGVF的避碰策略

10.5 目標函數(shù)

10.6 實驗仿真

10.7 本章小結

參考文獻