本書首先研究了基于傳統(tǒng)的光學(xué)條紋編碼投影的工業(yè)在線測量方法; 同時(shí)嘗試將傳統(tǒng)激光三角法測量的原理和機(jī)器視覺算法相結(jié)合, 研究了一種融合激光和視覺技術(shù)的煤流量掃描測量方法, 提供了皮帶運(yùn)煤量參數(shù)在線測量新手段; 最后提出了基于激光掃描的綜放工作面放煤量智能監(jiān)測方法, 通過防塵防爆的硬件設(shè)計(jì)和基于數(shù)據(jù)回歸預(yù)測算法的軟件, 克服綜放工作面噪聲、粉塵等因素的干擾, 通過激光掃描方法獲取高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù), 構(gòu)建綜放工作面后刮板機(jī)煤流實(shí)時(shí)模型, 從煤流量、截面積、三維形貌等多個(gè)維度準(zhǔn)確反演綜放工作面的煤流變化規(guī)律, 為液壓支架的精準(zhǔn)放煤控制提供科學(xué)依據(jù)。幾種在線或在役測量技術(shù)均可歸為物體表面三維形貌檢測領(lǐng)域。隨著電子計(jì)算機(jī)、光電傳感等技術(shù)的發(fā)展, 采用光學(xué)方法快速、非接觸測量物體三維形貌成為可能。目前, 光學(xué)三維輪廓測量技術(shù)有了極大的發(fā)展, 越來越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)檢測、礦產(chǎn)開采、逆向工程、自動加工、軍事國防、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。以上各類工程問題還具有相同的特點(diǎn), 即被檢測物體與測量系統(tǒng)之間存在相對運(yùn)動, 因此對運(yùn)動物體三維形貌測量提出了新的挑戰(zhàn)。