目錄
前言
第1章　引言　1
1.1　研究背景及意義　1
1.2　奇異攝動(dòng)系統(tǒng)研究綜述　2
1.2.1　線(xiàn)性連續(xù)奇異攝動(dòng)系統(tǒng)　2
1.2.2　線(xiàn)性離散奇異攝動(dòng)系統(tǒng)　4
1.2.3　非線(xiàn)性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)　5
1.3　奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的智能魯棒與自適應(yīng)控制　6
1.4　本書(shū)的研究?jī)?nèi)容及安排　7
第2章　多時(shí)標(biāo)非線(xiàn)性系統(tǒng)的模糊奇異攝動(dòng)模型　9
2.1　多時(shí)標(biāo)非線(xiàn)性系統(tǒng)的描述　9
2.2　模糊奇異攝動(dòng)模型對(duì)多時(shí)標(biāo)非線(xiàn)性系統(tǒng)的逼近能力　10
2.2.1　單輸入單輸出模糊奇異攝動(dòng)模型作為通用逼近器的充分條件　12
2.2.2　多輸入多輸出模糊奇異攝動(dòng)模型作為通用逼近器的充分條件　16
2.3　模糊模型對(duì)多時(shí)標(biāo)非線(xiàn)性系統(tǒng)的高效逼近方法　32
2.3.1　模糊規(guī)則子字典和模糊推理系統(tǒng)字典　33
2.3.2　T-S模糊規(guī)則后件的塊結(jié)構(gòu)稀疏編碼　34
2.3.3　塊結(jié)構(gòu)稀疏編碼的正交匹配追蹤算法　35
2.3.4　模糊推理系統(tǒng)的分層塊結(jié)構(gòu)稀疏編碼辨識(shí)方法　38
2.3.5　實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析　39
2.4　本章小結(jié)　46
第3章　連續(xù)模糊奇異攝動(dòng)系統(tǒng)分析與綜合　47
3.1　模型描述　47
3.2　穩(wěn)定性分析與綜合　48
3.3　 分析與綜合　50
3.4　部分狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)　54
3.4.1　僅依賴(lài)于慢狀態(tài)的控制器　54
3.4.2　部分慢狀態(tài)反饋的控制器　54
3.5　仿真例子　56
3.6　本章小結(jié)　60
第4章　離散模糊奇異攝動(dòng)系統(tǒng)分析與綜合　61
4.1　模型描述　61
4.2　穩(wěn)定性分析與綜合　62
4.2.1　開(kāi)環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性　62
4.2.2　閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性　63
4.2.3　兩步法綜合過(guò)程　64
4.3　 分析與綜合　69
4.4　仿真例子　72
4.5　本章小結(jié)　76
第5章　模糊奇異攝動(dòng)模型的多目標(biāo)魯棒控制　77
5.1　問(wèn)題闡述　77
5.2　多目標(biāo)魯棒控制器設(shè)計(jì)　79
5.3　仿真驗(yàn)證　87
5.4　本章小結(jié)　93
第6章　參數(shù)不確定模糊奇異攝動(dòng)模型的多目標(biāo)魯棒控制　94
6.1　問(wèn)題闡述　94
6.2　多目標(biāo)魯棒控制器設(shè)計(jì)　95
6.3　仿真驗(yàn)證　101
6.4　本章小結(jié)　104
第7章　模糊奇異攝動(dòng)模型的多目標(biāo)魯棒控制器與觀測(cè)器設(shè)計(jì)　105
7.1　問(wèn)題闡述　105
7.2　多目標(biāo)魯棒控制器與觀測(cè)器設(shè)計(jì)　108
7.3　仿真驗(yàn)證　115
7.4　本章小結(jié)　119
第8章　含飽和執(zhí)行器的模糊奇異攝動(dòng)模型多目標(biāo)魯棒控制　120
8.1　問(wèn)題闡述　120
8.2　穩(wěn)定性分析　123
8.3　多目標(biāo)魯棒控制器設(shè)計(jì)　128
8.4　仿真驗(yàn)證　134
8.5　本章小結(jié)　135
第9章　交聯(lián)模糊奇異攝動(dòng)模型的多目標(biāo)魯棒分散控制　137
9.1　問(wèn)題闡述　137
9.2　多目標(biāo)魯棒分散控制器設(shè)計(jì)　139
9.3　仿真驗(yàn)證　146
9.4　本章小結(jié)　149
第10章　基于模糊奇異攝動(dòng)模型的自適應(yīng)模糊控制　151
10.1　模型跟蹤簡(jiǎn)介　151
10.2　不考慮增益矩陣攝動(dòng)時(shí)的自適應(yīng)模糊控制　152
10.2.1　問(wèn)題闡述　152
10.2.2　自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性證明　154
10.3　考慮增益矩陣攝動(dòng)時(shí)的自適應(yīng)模糊控制　158
10.3.1　問(wèn)題闡述　158
10.3.2　自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性證明　159
10.4　應(yīng)用實(shí)例　163
10.5　本章小結(jié)　166
第11章　基于模糊奇異攝動(dòng)模型的自適應(yīng)模糊輸出反饋控制　167
11.1　問(wèn)題闡述　167
11.2　自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì)　168
11.3　穩(wěn)定性證明　171
11.4　應(yīng)用實(shí)例　175
11.5　本章小結(jié)　178
第12章　后件參數(shù)未知模糊奇異攝動(dòng)模型的自適應(yīng)模糊控制　179
12.1　問(wèn)題闡述　179
12.2　自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析　180
12.3　仿真驗(yàn)證　183
12.4　本章小結(jié)　185
第13章　多目標(biāo)魯棒控制和自適應(yīng)控制的典型應(yīng)用　186
13.1　多目標(biāo)魯棒控制器應(yīng)用　186
13.1.1　在典型電路中的應(yīng)用　186
13.1.2　在柔性機(jī)械臂控制中的應(yīng)用　194
13.1.3　方法的比較　201
13.2　自適應(yīng)模糊控制方法應(yīng)用　203
13.3　本章小結(jié)　213
第14章　總結(jié)與展望　214
參考文獻(xiàn)　217