第一章 緒論
1．1 研究的背景及意義
1．2 外研究現(xiàn)狀
1．2．1 三維曲面噴繪技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．2．2 噴墨印刷技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1．2．3 墨滴視覺檢測系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1．3 問題的提出
1．4 主要研究內(nèi)容

第二章 三維噴繪系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
2．1 三維噴繪系統(tǒng)功能分析
2．1．1 系統(tǒng)運(yùn)動需求分析
2．1．2 系統(tǒng)噴墨技術(shù)需求分析
2．2 三維噴繪系統(tǒng)整體方案設(shè)計
2．2．1 運(yùn)動形式的確定
2．2．2 運(yùn)動方案的設(shè)計
2．2．3 三維噴繪噴墨方式選擇
2．2．4 噴墨頭選型
2．2．5 噴繪墨水選擇
2．3 本章小結(jié)

第三章 面向曲面噴墨運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計
3．1 噴墨系統(tǒng)運(yùn)動設(shè)計
3．2 運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計
3．3 控制方案的選擇
3．4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能
3．5 本章小結(jié)

第四章 基于PMAC多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)硬件的實現(xiàn)
4．1 運(yùn)動控制系統(tǒng)硬件構(gòu)架
4．2 控制器硬件的連接
4．2．1 控制卡的安裝與設(shè)置
4．2．2 接線端子DTC-8B
4．2．3 數(shù)字量I/O擴(kuò)展卡ACC-34AT
4．3 PMAC的I/O擴(kuò)展
4．4 步進(jìn)電機(jī)的控制
4．5 變量的設(shè)置
4．6 本章小結(jié)

第五章 基于PMAC運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件開發(fā)
5．1 控制系統(tǒng)軟件構(gòu)架
5．1．1 PMAC控制機(jī)理
5．1．2 通信的建立
5．2 軟件設(shè)計
5．3 運(yùn)動程序?qū)崿F(xiàn)
5．4 本章小結(jié)

第六章 基于USB運(yùn)動控制系統(tǒng)研究
6．1 運(yùn)動控制系統(tǒng)硬件的實現(xiàn)
6．1．1 控制卡與外圍設(shè)備的連接
6．1．2 伺服電機(jī)系統(tǒng)
6．2 控制系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)
6．2．1 軟件操作界面
6．2．2 參數(shù)設(shè)置
6．3 指數(shù)加減速控制研究